• Previous call tries 1 | • 2.75 of 150.00 AH used of 24V (98.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.64 of 100.00 AH used of 10V (98.36% remains) | |
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 647.59 (SM_CC=647.40399) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 127 | VBD | -0.76 | - | - | 135 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | -113.53 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
129 | 3.2 | -6.4 | 22 | 150 | roll | -0.76 | 9.52 | 0.239 | 2521 | 250.6 | 1.95 | 0.068 | 3260 | 649.2 | -146.6 | -7.65 | - | 3748 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
176 | 20.2 | -34.3 | 31 | 183 | done | -0.20 | 0.62 | 0.164 | 2709 | 303.2 | 1.90 | 0.046 | 2029 | -647.9 | -146.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
397 | 45.2 | 9.1 | 72 | 515 | done | -0.17 | - | - | 2709 | - | - | - | 2027 | - | - | 111.20 | 0.560 | 3149 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 55.0 | - | 95 | 640 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.120 | 3025 | 322.4 | 2.05 | 0.057 | 781 | -607.8 | 146.6 | 113.72 | 0.548 | 2551 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
655 | 50.9 | 5.5 | 122 | 738 | done | 0.88 | 0.08 | 0.067 | 3072 | 587.5 | 2.00 | 0.053 | 2019 | 619.0 | 243.5 | 76.43 | 0.538 | 2156 | -5.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 14.5 | 8.5 | 198 | 1090 | roll | 0.92 | - | - | 3081 | - | 1.98 | 0.059 | 790 | -620.7 | 276.4 | 25.52 | 0.536 | 2022 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1158 | 7.8 | 5.9 | 217 | 1217 | VBD | 1.14 | 0.15 | 0.058 | 3155 | 493.3 | 1.92 | 0.054 | 2010 | 635.4 | 366.1 | 54.12 | 0.535 | 1742 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1247 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 136 | - | - | - | 2010 | - | 647.59 | 148.25 | 0.498 | 510 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |