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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.42 of 150.00 AH used of 24V (97.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.65 of 100.00 AH used of 10V (97.35% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.99 (SM_CC=613.79791) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 121 | VBD | -0.73 | - | - | 220 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | -98.88 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.5 | -7.2 | 13 | 148 | roll | -0.73 | 7.55 | 0.234 | 2082 | 246.6 | 2.10 | 0.054 | 3385 | 657.1 | -146.0 | -9.02 | - | 3582 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 231 | 45.6 | 43.0 | 30 | 346 | done | -0.16 | 0.68 | 0.187 | 2268 | 273.5 | - | - | 2001 | - | - | 104.18 | 0.493 | 2982 | -5.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 353 | 72.7 | - | 45 | 473 | roll | 0.73 | 0.90 | 0.132 | 2552 | 315.6 | 2.22 | 0.044 | 3382 | 622.1 | 146.0 | 106.05 | 0.487 | 2385 | -5.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 67.7 | 2.8 | 105 | 835 | done | 1.22 | 0.40 | 0.029 | 2752 | 500.0 | 2.10 | 0.032 | 1987 | -664.3 | 301.8 | 112.62 | 0.484 | 1751 | -5.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 9.3 | 15.8 | 181 | 1168 | roll | 1.06 | 0.25 | 0.144 | 2680 | -288.0 | 2.10 | 0.037 | 599 | -661.0 | 301.8 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -6.65 | - | - | 201 | - | - | - | 1980 | - | 613.99 | 137.00 | 0.054 | 480 | -9.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||