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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.33 of 150.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.18 of 100.00 AH used of 10V (99.82% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.26 (SM_CC=730) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 125 | VBD | -0.87 | - | - | 135 | - | - | - | 2086 | - | -107.5 | -106.95 | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.2 | -5.8 | 26 | 167 | roll | -0.87 | 11.07 | 0.276 | 2584 | 221.2 | 2.47 | 0.074 | 3638 | 628.3 | -107.5 | -22.85 | - | 3891 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 4.5 | -3.3 | 41 | 202 | done | -0.87 | - | - | 2583 | - | 2.45 | 0.044 | 2050 | -648.2 | -107.5 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 7.8 | -4.6 | 57 | 277 | roll | -0.87 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.054 | 490 | -644.6 | -107.5 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 16.0 | -7.1 | 89 | 427 | done | -0.87 | - | - | 2572 | - | 2.42 | 0.050 | 2052 | 645.5 | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 21.6 | -7.9 | 105 | 503 | roll | -0.87 | - | - | 2559 | - | 2.53 | 0.058 | 3663 | 636.8 | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 23.3 | -8.1 | 109 | 524 | done | -0.87 | 0.15 | 0.198 | 2594 | 233.3 | 2.42 | 0.042 | 2074 | -656.6 | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 29.5 | -7.9 | 125 | 598 | done | -0.87 | - | - | 2594 | - | - | - | 2075 | - | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 36.0 | -9.1 | 141 | 673 | done | -0.87 | - | - | 2594 | - | - | - | 2075 | - | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 42.3 | -8.5 | 157 | 748 | roll | -0.87 | - | - | 2594 | - | 2.45 | 0.052 | 487 | -648.2 | -107.5 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 43.6 | 8.7 | 160 | 848 | done | -0.18 | 0.75 | 0.164 | 2809 | 286.7 | - | - | 2072 | - | - | 79.85 | 0.554 | 3453 | -5.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 45.7 | - | 180 | 939 | done | 0.87 | 1.00 | 0.091 | 3151 | 342.0 | - | - | 2072 | - | 107.5 | 81.60 | 0.528 | 3015 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 19.7 | 14.6 | 231 | 1084 | roll | 0.87 | - | - | 3163 | - | 2.53 | 0.051 | 484 | -627.7 | 107.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 16.6 | 14.9 | 235 | 1104 | done | 0.87 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.046 | 2067 | 633.2 | 107.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 5.2 | 15.2 | 251 | 1179 | roll | 0.87 | - | - | 3175 | - | 2.47 | 0.050 | 482 | -641.7 | 107.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 153 | - | - | - | 2074 | - | 730.26 | 435.08 | 0.487 | 476 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||