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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 8.48 of 148.00 AH used of 24V (94.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.97 of 95.00 AH used of 10V (94.77% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.20 (SM_CC=707.0119) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 185 | VBD | -0.99 | - | - | 149 | - | - | - | 2095 | - | -146.0 | -167.52 | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - | 27.03 |
| 188 | 3.9 | -12.0 | 33 | 207 | roll | -0.99 | 7.75 | 0.267 | 1915 | 227.9 | 2.25 | 1.329 | 3390 | 575.6 | -146.0 | -2.65 | - | 3943 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.44 | 26.67 |
| 301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 307 | 45.2 | -32.0 | 55 | 431 | done | -0.20 | 0.93 | 0.183 | 2175 | 279.6 | - | - | 2086 | - | - | 119.90 | 0.565 | 3348 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.63 | 25.15 |
| 433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | 55.7 | - | 69 | 603 | roll | 0.99 | 1.12 | 0.073 | 2576 | 358.0 | 2.22 | 0.035 | 713 | -618.5 | 146.0 | 136.65 | 0.686 | 2750 | -4.4 | 0.035 | - | - | - | - | 3 | - | 25.76 | 25.39 | 24.72 |
| 608 | 64.1 | 1.6 | 87 | 768 | done | 0.75 | 0.38 | 0.197 | 2487 | -234.2 | 2.10 | 0.034 | 1982 | 604.3 | 329.2 | 150.55 | 0.685 | 2004 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.58 | 24.80 |
| 948 | 8.5 | 17.8 | 143 | 956 | roll | 0.75 | - | - | 2491 | - | 2.00 | 0.036 | 710 | -636.0 | 329.2 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.29 | 26.58 |
| 979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.49 | 6.20 | 0.037 | 149 | 24.0 | 2.10 | 0.033 | 2002 | 707.6 | 707.20 | 234.52 | 0.063 | 462 | 2.0 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||