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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.20 of 150.00 AH used of 24V (99.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.89 of 100.00 AH used of 10V (99.11% remains) | |
| • Surface angle -37.9 deg, depth 0.53 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.82 (SM_CC=700.63409) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 183 | done | -0.99 | - | - | 152 | - | - | - | 2515 | - | -146.6 | -158.45 | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 |
| 187 | 3.2 | -8.2 | 27 | 207 | roll | -0.99 | 9.75 | 0.258 | 2476 | 238.4 | 1.83 | 0.041 | 3701 | 648.1 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.22 | - |
| 267 | 9.6 | -14.1 | 41 | 276 | done | -2.78 | 1.95 | 0.177 | 1921 | -284.6 | 1.62 | 0.030 | 2521 | -728.4 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.35 | - |
| 584 | 35.6 | -8.3 | 102 | 591 | roll | -2.78 | - | - | 1911 | - | 1.75 | 0.045 | 3692 | 669.1 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 45.2 | -9.3 | 123 | 835 | done | -0.20 | 2.42 | 0.113 | 2746 | 345.0 | - | - | 2551 | - | - | 122.20 | 0.487 | 3361 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | 1 | - | 26.28 | - | 24.84 |
| 836 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | 65.8 | - | 141 | 977 | roll | 0.99 | 1.02 | 0.051 | 3140 | 386.3 | 2.22 | 0.039 | 1139 | -636.0 | 146.6 | 120.60 | 0.620 | 2763 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | 1 | - | 25.46 | 25.12 | 24.56 |
| 1107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.25 | 8.90 | 0.103 | 135 | 15.1 | 2.05 | 0.031 | 2494 | -4030.2 | 700.82 | 234.75 | 0.052 | 503 | 2.1 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||