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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.29 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.17 of 100.00 AH used of 10V (99.83% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 790.60 (beyond SM_CC=780) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 153 | VBD | -0.96 | - | - | 151 | - | - | - | 2267 | - | -97.8 | -139.20 | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 3.4 | -6.8 | 25 | 168 | roll | -0.96 | 8.07 | 0.267 | 2081 | 239.2 | 2.35 | 0.094 | 828 | -612.3 | -97.8 | -1.23 | - | 3963 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 17.8 | -8.9 | 84 | 421 | done | -0.96 | - | - | 2073 | - | 2.25 | 0.080 | 2247 | 630.7 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 24.8 | -10.7 | 100 | 491 | roll | -0.96 | - | - | 2073 | - | 2.28 | 0.081 | 834 | -619.7 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 33.3 | -10.2 | 119 | 575 | done | -0.96 | 0.08 | 0.225 | 2076 | 37.5 | 2.25 | 0.078 | 2251 | 629.8 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 41.0 | -11.1 | 135 | 644 | done | -0.96 | - | - | 2076 | - | - | - | 2251 | - | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | 45.2 | 12.2 | 143 | 814 | done | -0.19 | 0.88 | 0.210 | 2316 | 272.7 | - | - | 2251 | - | - | 92.38 | 0.536 | 3688 | -3.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 48.9 | - | 169 | 1006 | roll | 0.96 | 1.10 | 0.105 | 2699 | 348.2 | 2.38 | 0.085 | 833 | -595.8 | 97.8 | 126.40 | 0.519 | 3289 | -3.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 18.4 | 23.3 | 205 | 1016 | done | 0.96 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.091 | 2240 | 581.4 | 97.8 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 3.6 | 15.2 | 221 | 1086 | roll | 0.96 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.084 | 845 | -598.7 | 97.8 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.93 | 6.88 | 0.044 | 145 | -372.5 | - | - | 2253 | - | 791.83 | - | - | 460 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||