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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.30 of 150.00 AH used of 24V (99.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 100.00 AH used of 10V (99.86% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=589) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 107 | VBD | -0.96 | - | - | 227 | - | - | - | 1980 | - | -97.8 | -94.22 | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -5.1 | 15 | 128 | roll | -0.96 | 8.73 | 0.254 | 2432 | 252.6 | 2.22 | 0.064 | 520 | -657.7 | -97.8 | -3.67 | - | 3201 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 7.3 | -2.1 | 37 | 218 | done | -0.96 | - | - | 2430 | - | 2.25 | 0.061 | 1962 | 640.9 | -97.8 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 9.8 | -4.2 | 53 | 289 | roll | -0.96 | - | - | 2430 | - | 2.25 | 0.072 | 3378 | 629.3 | -97.8 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 26.6 | -7.3 | 111 | 543 | done | -0.96 | - | - | 2430 | - | 2.15 | 0.044 | 1940 | -668.8 | -97.8 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 32.1 | -7.7 | 127 | 614 | roll | -0.96 | - | - | 2430 | - | 2.30 | 0.071 | 3382 | 627.0 | -97.8 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | 45.2 | 9.4 | 160 | 833 | done | -0.19 | 0.82 | 0.179 | 2679 | 303.7 | - | - | 1926 | - | - | 70.35 | 0.567 | 2799 | -5.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 44.9 | - | 173 | 914 | done | 0.96 | 0.98 | 0.051 | 3065 | 393.9 | - | - | 1926 | - | 97.8 | 70.93 | 0.542 | 2400 | -5.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 6.5 | 34.9 | 201 | 985 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.241 | 3046 | -190.0 | 2.30 | 0.062 | 3386 | 634.8 | 97.8 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 2.1 | 15.8 | 207 | 1013 | done | 0.96 | 0.03 | 0.260 | 3050 | 133.3 | 2.25 | 0.051 | 1939 | -643.1 | 97.8 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -7.90 | - | - | 214 | - | - | - | 1937 | - | 564.93 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||