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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.76 of 145.00 AH used of 24V (82.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.74 of 95.00 AH used of 10V (88.69% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 564.45, SM_CC=379) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 143 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 85 | VBD | -0.76 | - | - | 144 | - | - | - | 1926 | - | -195.5 | -68.82 | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.1 | -4.5 | 12 | 130 | roll | -0.76 | 10.65 | 0.236 | 2628 | 233.2 | 2.15 | 0.056 | 561 | -634.9 | -195.5 | -25.20 | - | 3490 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.86 | 26.30 |
| 232 | 26.8 | -17.2 | 39 | 239 | done | -0.76 | - | - | 2628 | - | 2.03 | 0.028 | 1937 | 677.8 | -195.5 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 300 | 39.6 | -18.8 | 52 | 306 | roll | -0.76 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.042 | 3349 | 656.7 | -195.5 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | 45.1 | -19.2 | 57 | 491 | done | -0.17 | 0.60 | 0.122 | 2819 | 318.3 | - | - | 1953 | - | - | 152.43 | 0.563 | 2710 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.37 |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 56.6 | - | 85 | 655 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.090 | 3115 | 328.9 | 2.28 | 0.044 | 3339 | 607.9 | 195.5 | 151.00 | 0.547 | 1930 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 23.94 | 23.36 |
| 957 | 58.8 | 3.4 | 174 | 1106 | done | 1.00 | 0.25 | 0.083 | 3203 | 352.0 | 2.05 | 0.024 | 1935 | -684.9 | 388.2 | 139.57 | 0.545 | 1163 | -5.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.89 | 23.61 |
| 1167 | 39.3 | 12.2 | 212 | 1173 | done | 1.00 | - | - | 3203 | - | - | - | 1935 | - | 388.2 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 34.1 | 12.5 | 220 | 1345 | roll | 1.22 | 0.17 | 0.090 | 3269 | 388.2 | 2.20 | 0.049 | 568 | -621.4 | 563.9 | 128.55 | 0.520 | 464 | -5.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.89 | 23.74 |
| 1371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.51 | 8.80 | 0.052 | 144 | 16.3 | 2.12 | 0.022 | 1959 | -4149.5 | 564.45 | - | - | 463 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||