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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 150.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.21 of 100.00 AH used of 10V (99.79% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 679.24 (SM_CC=710) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 394 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 118 | VBD | -0.68 | - | - | 139 | - | - | - | 2056 | - | -146.6 | -104.57 | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.2 | -6.6 | 20 | 147 | done | -0.68 | 10.02 | 0.251 | 2557 | 241.3 | - | - | 2054 | - | -146.6 | -14.88 | - | 3832 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 14.1 | -7.9 | 40 | 217 | roll | -0.68 | - | - | 2557 | - | 2.03 | 0.041 | 699 | -667.5 | -146.6 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 22.6 | -17.3 | 64 | 322 | done | -0.68 | - | - | 2552 | - | 2.05 | 0.036 | 2073 | 670.2 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 25.4 | -4.7 | 80 | 392 | roll | -0.68 | - | - | 2552 | - | 2.05 | 0.040 | 703 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 28.5 | -5.9 | 91 | 440 | done | -0.68 | - | - | 2551 | - | 2.05 | 0.037 | 2076 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 33.0 | -7.3 | 107 | 510 | roll | -0.68 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.048 | 3474 | 659.4 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 35.0 | -8.0 | 113 | 537 | done | -0.68 | - | - | 2549 | - | 2.00 | 0.027 | 2088 | -693.0 | -146.6 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 40.8 | -8.1 | 129 | 606 | done | -0.68 | - | - | 2549 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | 45.1 | 8.5 | 141 | 760 | done | -0.14 | 0.60 | 0.162 | 2729 | 300.0 | - | - | 2087 | - | - | 102.05 | 0.532 | 3233 | -5.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 44.6 | - | 161 | 873 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.119 | 2994 | 323.2 | 2.17 | 0.051 | 700 | -639.2 | 146.6 | 104.55 | 0.513 | 2634 | -5.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 30.9 | 12.7 | 184 | 887 | done | 0.68 | - | - | 2995 | - | 2.15 | 0.038 | 2080 | 641.9 | 146.6 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 19.5 | 16.7 | 200 | 956 | done | 0.68 | - | - | 2994 | - | - | - | 2080 | - | 146.6 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 9.5 | 13.0 | 216 | 1025 | done | 0.68 | - | - | 2994 | - | - | - | 2080 | - | 146.6 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 7.5 | 0.1 | 232 | 1159 | VBD | 0.94 | 0.28 | 0.068 | 3098 | 371.4 | - | - | 2080 | - | 361.0 | 68.18 | 0.503 | 2249 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 145 | - | - | - | 2082 | - | 679.24 | - | - | 464 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||