prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.58 of 150.00 AH used of 24V (98.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.95 of 100.00 AH used of 10V (99.05% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.53 (SM_CC=598.34399) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 118 | VBD | -0.64 | - | - | 144 | - | - | - | 1926 | - | -146.0 | -103.80 | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.3 | -9.0 | 20 | 148 | roll | -0.64 | 10.23 | 0.241 | 2807 | 260.3 | 2.35 | 0.097 | 527 | -595.3 | -146.0 | -10.40 | - | 3541 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 60.5 | -16.9 | 83 | 400 | done | -0.56 | 0.10 | 0.153 | 2857 | 500.0 | 2.28 | 0.074 | 1923 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 98.8 | -11.8 | 144 | 725 | roll | -0.62 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.083 | 536 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 130.6 | -13.1 | 175 | 975 | done | -0.69 | 0.12 | 0.060 | 2790 | -558.3 | 2.28 | 0.075 | 1937 | 614.5 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | 180.2 | 17.2 | 203 | 1382 | done | -0.13 | 0.60 | 0.147 | 2979 | 315.0 | - | - | 1938 | - | - | 114.07 | 0.762 | 2939 | -5.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | 186.9 | - | 215 | 1509 | roll | 0.64 | 0.73 | 0.113 | 3231 | 345.2 | 2.45 | 0.084 | 531 | -574.3 | 146.0 | 118.50 | 0.723 | 2342 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 188.8 | 3.0 | 231 | 1658 | done | 0.83 | 0.12 | 0.064 | 3296 | 541.7 | 2.40 | 0.072 | 1936 | 585.4 | 297.5 | 120.07 | 0.708 | 1726 | -5.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 139.8 | 11.8 | 276 | 1970 | roll | 0.83 | - | - | 3297 | - | 2.38 | 0.086 | 3341 | 590.3 | 297.5 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2218 | 107.9 | 11.9 | 305 | 2222 | done | 0.83 | - | - | 3307 | - | 2.30 | 0.077 | 1953 | -603.5 | 297.5 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 71.5 | 10.1 | 360 | 2551 | roll | 0.83 | - | - | 3306 | - | 2.35 | 0.089 | 3350 | 594.5 | 297.5 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 44.0 | 11.1 | 418 | 2803 | done | 0.83 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.078 | 1937 | -606.4 | 297.5 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 12.4 | 11.2 | 479 | 3129 | roll | 0.83 | - | - | 3326 | - | 2.33 | 0.087 | 526 | -605.6 | 297.5 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 5.4 | 7.9 | 495 | 3218 | VBD | 0.85 | - | - | 3326 | - | 2.30 | 0.075 | 1938 | 613.9 | 343.2 | 21.58 | 0.683 | 1610 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -9.00 | - | - | 144 | - | - | - | 1939 | - | 598.53 | 173.88 | 0.636 | 500 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||