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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.99 of 100.00 AH used of 10V (99.01% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 702.05 (SM_CC=701.8606) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 196 | VBD | -0.68 | - | - | 130 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | -177.15 | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 3.9 | -9.2 | 27 | 220 | roll | -0.68 | 9.62 | 0.239 | 2617 | 258.5 | 2.40 | 0.104 | 3402 | 583.8 | -146.6 | -3.22 | - | 3962 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 58.7 | -15.3 | 75 | 461 | done | -0.56 | 0.15 | 0.137 | 2683 | 440.0 | 2.30 | 0.067 | 1995 | -611.7 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | 75.1 | 9.8 | 104 | 721 | done | -0.23 | 0.25 | 0.138 | 2770 | 348.0 | - | - | 1917 | - | - | 107.18 | 0.719 | 3362 | -5.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 80.6 | - | 121 | 851 | roll | 0.68 | 0.85 | 0.101 | 3064 | 345.9 | 2.45 | 0.075 | 522 | -569.4 | 146.6 | 114.12 | 0.689 | 2762 | -5.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 44.9 | 14.3 | 185 | 1092 | done | 0.40 | 0.25 | 0.153 | 2976 | -352.0 | 2.35 | 0.071 | 1923 | 596.2 | 146.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 24.8 | 5.9 | 246 | 1485 | roll | 0.63 | 0.22 | 0.072 | 3087 | 504.5 | 2.45 | 0.078 | 520 | -572.7 | 235.1 | 68.82 | 0.667 | 2400 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 5.9 | 14.8 | 273 | 1572 | done | 0.55 | 0.15 | 0.148 | 3029 | -386.7 | 2.38 | 0.071 | 1928 | 591.6 | 235.1 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 128 | - | - | - | 2026 | - | 702.05 | 215.27 | 0.602 | 500 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | 2 | - | |||