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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.40 of 350.00 AH used of 24V (97.31% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.59 (beyond SM_CC=677.57587) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.47 | - | - | - | 134.15 | VBD | -0.70 | - | - | 291.62 | - | - | - | 2061.88 | - | -146.63 | 126.25 | 0.006 | 3378.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.43 |
| 134.45 | 4.06 | -4.06 | 25 | 166.76 | -0.70 | 14.53 | 0.406 | 2695.25 | 165.4 | 4.01 | 0.076 | 3461.38 | 349.0 | -146.63 | 8.27 | 0.008 | 3788.62 | 49.5 | -4.074 | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 15.86 | 15.50 | |
| 273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 278.08 | 45.57 | 27.63 | 53 | 411.13 | -0.17 | 16.00 | 0.210 | 2713.94 | 1.2 | 0.12 | 0.118 | 2051.56 | -11748.5 | - | 110.71 | 0.937 | 3187.09 | -5.4 | 0.043 | - | 1 | - | - | - | - | 15.89 | 15.66 | 12.02 | |
| 412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411.92 | 73.87 | - | 79 | 422.98 | 0.70 | 8.77 | 0.207 | 2830.88 | 13.3 | - | - | 2051.38 | - | 146.63 | - | - | 3179.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.49 | - | - | |
| 423 | end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | 298.8 | - | - | 384.1 | - | 8.27 | 0.064 | 499.0 | 59.3 | - | 0.11 | 0.087 | 269.2 | 2447.3 | -2.358 | - | - | 30.00 | 15.91 | 15.96 | - | |||