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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.94 of 140.00 AH used of 24V (97.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.68 of 97.00 AH used of 10V (96.21% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.4353) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 147 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 118 | VBD | -0.76 | - | - | 163 | - | - | - | 1925 | - | -194.6 | -99.38 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.1 | -8.9 | 14 | 148 | roll | -0.76 | 9.57 | 0.233 | 2650 | 259.9 | 2.20 | 0.067 | 541 | -629.1 | -194.6 | -8.77 | - | 3582 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.30 | 26.70 |
| 200 | 38.8 | -43.7 | 26 | 209 | done | -0.44 | 0.35 | 0.184 | 2743 | 265.7 | 2.15 | 0.049 | 1928 | 645.1 | -194.6 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.35 | - |
| 216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | 46.7 | -43.2 | 28 | 368 | done | -0.17 | 0.30 | 0.226 | 2830 | 290.0 | - | - | 1928 | - | - | 141.43 | 0.505 | 2786 | -5.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 24.87 |
| 368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 371 | 77.9 | - | 47 | 532 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.137 | 3136 | 322.1 | 2.28 | 0.051 | 3355 | 625.9 | 194.6 | 149.38 | 0.502 | 1989 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.45 | 24.83 |
| 580 | 81.7 | 1.8 | 77 | 773 | done | 1.11 | 0.25 | 0.043 | 3271 | 540.0 | 2.20 | 0.042 | 1952 | -637.7 | 431.0 | 182.12 | 0.489 | 1026 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.86 | 24.89 |
| 1103 | 8.5 | 15.1 | 163 | 1110 | done | 1.07 | 0.12 | 0.165 | 3233 | -316.7 | - | - | 1952 | - | 431.0 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | - |
| 1139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.45 | 7.82 | 0.044 | 174 | -391.2 | - | - | 1946 | - | 554.62 | 54.30 | 0.051 | 523 | -9.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||