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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.24 of 150.00 AH used of 24V (99.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.09 of 100.00 AH used of 10V (99.91% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 750.13 (SM_CC=750) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 145 | VBD | -0.79 | - | - | 154 | - | - | - | 2308 | - | -195.5 | -127.88 | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.0 | -4.7 | 22 | 173 | roll | -0.79 | 9.80 | 0.256 | 2574 | 246.9 | 2.25 | 0.067 | 883 | -633.3 | -195.5 | -9.62 | - | 3956 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 9.8 | -2.5 | 71 | 432 | done | -0.79 | - | - | 2574 | - | 2.25 | 0.059 | 2307 | 632.9 | -195.5 | -0.12 | - | 3964 | -66.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 12.5 | -4.2 | 84 | 508 | roll | -0.79 | - | - | 2574 | - | 2.20 | 0.054 | 894 | -642.3 | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 16.2 | -4.6 | 97 | 582 | done | -0.79 | - | - | 2574 | - | 2.22 | 0.060 | 2304 | 635.1 | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 19.7 | -4.9 | 110 | 656 | roll | -0.79 | - | - | 2574 | - | 2.30 | 0.081 | 3718 | 614.8 | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 22.3 | -5.3 | 119 | 709 | done | -0.79 | - | - | 2574 | - | 2.20 | 0.053 | 2297 | -645.9 | -195.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 25.2 | 4.9 | 129 | 845 | done | -0.19 | 0.57 | 0.121 | 2767 | 338.6 | - | - | 2297 | - | - | 75.20 | 0.716 | 3553 | -5.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 25.6 | - | 143 | 1005 | roll | 0.79 | 0.90 | 0.074 | 3086 | 354.4 | 2.45 | 0.074 | 3717 | 579.6 | 195.5 | 148.02 | 0.670 | 2757 | -5.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 6.7 | 16.0 | 175 | 1040 | done | 0.79 | - | - | 3096 | - | 2.28 | 0.049 | 2305 | -619.3 | 195.5 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.34 | - | - | 166 | - | - | - | 2304 | - | 750.13 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||