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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.15 of 150.00 AH used of 24V (99.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.79 of 100.00 AH used of 10V (99.21% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -20.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.01 (SM_CC=730) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 142 | VBD | -0.82 | - | - | 163 | - | - | - | 2024 | - | -107.5 | -124.07 | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.1 | -3.6 | 23 | 183 | roll | -0.82 | 9.90 | 0.242 | 2686 | 254.8 | 2.72 | 0.094 | 3596 | 577.9 | -107.5 | -17.40 | - | 3952 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 8.8 | -17.0 | 36 | 223 | done | -0.82 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.060 | 2033 | -605.8 | -107.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 24.8 | -24.1 | 52 | 296 | done | -0.82 | - | - | 2696 | - | - | - | 2032 | - | -107.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 367 | 45.9 | 31.3 | 68 | 456 | done | -0.17 | 0.80 | 0.235 | 2904 | 260.0 | - | - | 2032 | - | - | 81.40 | 0.747 | 3511 | -5.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 69.3 | - | 84 | 550 | done | 0.82 | 1.25 | 0.223 | 3222 | 254.4 | - | - | 2032 | - | 107.5 | 82.70 | 0.718 | 3073 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 64.1 | 8.0 | 130 | 717 | roll | 0.86 | - | - | 3222 | - | 2.83 | 0.077 | 436 | -564.0 | 139.6 | 25.73 | 0.696 | 2941 | -5.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 48.2 | 9.3 | 167 | 873 | done | 0.87 | 0.10 | 0.216 | 3237 | 150.0 | 2.65 | 0.059 | 2014 | 595.5 | 151.1 | 10.10 | 0.642 | 2895 | -4.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 36.2 | 7.2 | 200 | 1046 | roll | 0.93 | - | - | 3227 | - | 2.83 | 0.081 | 3616 | 566.1 | 195.1 | 33.88 | 0.693 | 2716 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 12.1 | 8.4 | 257 | 1294 | done | 0.96 | 0.12 | 0.086 | 3275 | 400.0 | 2.65 | 0.058 | 2029 | -598.9 | 221.1 | 21.20 | 0.669 | 2609 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 4.0 | 8.0 | 277 | 1370 | VBD | 1.00 | - | - | 3275 | - | - | - | 2028 | - | 253.3 | 5.40 | 0.527 | 2585 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 165 | - | - | - | 2027 | - | 730.01 | 229.68 | 0.072 | 536 | -8.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||