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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.07 of 150.00 AH used of 24V (71.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.38 of 100.00 AH used of 10V (88.62% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -0.95 | - | - | 141 | - | - | - | 2318 | - | -243.3 | -75.45 | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.7 | -9.5 | 12 | 127 | roll | -0.95 | 10.73 | 0.249 | 2650 | 233.8 | 2.12 | 0.053 | 3694 | 649.1 | -243.3 | -15.32 | - | 3834 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.94 | 26.13 |
| 391 | 76.4 | -19.5 | 59 | 395 | done | -0.95 | - | - | 2650 | - | 2.03 | 0.021 | 2282 | -695.6 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 91.4 | -15.8 | 68 | 664 | done | -0.24 | 0.75 | 0.109 | 2894 | 325.3 | - | - | 2400 | - | - | 177.05 | 0.445 | 2839 | -5.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.89 |
| 665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | 100.3 | - | 86 | 864 | roll | 0.95 | 1.05 | 0.060 | 3285 | 372.4 | 2.03 | 0.023 | 1013 | -683.3 | 243.3 | 184.23 | 0.468 | 1841 | -5.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.44 | 24.84 |
| 1403 | 45.2 | 6.7 | 161 | 1527 | done | 1.14 | 0.10 | 0.064 | 3349 | 640.0 | 2.05 | 0.027 | 2396 | 674.6 | 396.1 | 117.82 | 0.403 | 1222 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.97 | 25.09 |
| 1587 | 24.0 | 14.7 | 193 | 1587 | done | 1.14 | - | - | 3349 | - | - | - | 2399 | - | 396.1 | - | - | 1215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 15.0 | 15.3 | 205 | 1654 | roll | 1.14 | - | - | 3349 | - | 2.05 | 0.037 | 3755 | 661.5 | 396.1 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1688 | 8.8 | 14.7 | 213 | 1696 | done | 1.14 | - | - | 3352 | - | 1.98 | 0.021 | 2395 | -686.9 | 396.1 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.76 | 8.30 | 0.034 | 147 | 17.7 | - | - | 2393 | - | 550.20 | 72.80 | 0.347 | 596 | 8.2 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||