prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.27 of 40.00 AH used of 24V (96.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.53 of 16.00 AH used of 10V (96.67% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 999.0 m at 27.0 m, depth 1026 m (177 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 244 | done | -1.98 | - | 0.007 | 23 | - | - | 0.007 | 2098 | - | -146.6 | -212.20 | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 2.0 | -8.1 | 42 | 271 | roll | -1.98 | 13.25 | 0.238 | 2690 | 201.3 | 2.62 | 0.042 | 710 | -529.8 | -146.6 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 14.5 | -5.4 | 77 | 447 | done | -1.98 | - | 0.057 | 2681 | - | 2.50 | 0.048 | 2062 | 540.8 | -146.6 | - | 0.009 | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 17.9 | -4.3 | 90 | 521 | roll | -1.98 | - | 0.007 | 2671 | - | 2.75 | 0.071 | 3503 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 19.9 | -5.4 | 97 | 563 | done | -1.98 | 0.08 | - | 2692 | 262.5 | 2.55 | 0.045 | 2114 | -544.7 | -146.6 | - | 0.014 | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 22.6 | -3.6 | 104 | 628 | done | -1.98 | - | 0.007 | 2692 | - | - | 0.007 | 2114 | - | -146.6 | - | 0.007 | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 30.8 | -4.0 | 122 | 822 | roll | -1.98 | - | 0.007 | 2684 | - | 2.65 | 0.065 | 3500 | 523.0 | -146.6 | - | 0.007 | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 32.7 | -5.2 | 125 | 862 | done | -1.98 | - | 0.058 | 2684 | - | 2.55 | 0.047 | 2095 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | 35.5 | 4.2 | 130 | 1058 | done | -0.42 | 1.23 | 0.126 | 3033 | 283.7 | - | 0.694 | 2093 | - | - | 127.53 | 0.694 | 2687 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 34.6 | - | 144 | 1203 | roll | 1.98 | 1.62 | 0.062 | 3566 | 329.0 | 2.70 | 0.047 | 3495 | 519.3 | 146.6 | 126.93 | 0.661 | 2087 | -4.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 10.5 | 22.5 | 162 | 1223 | done | 1.98 | - | 0.013 | 3566 | - | 2.65 | 0.042 | 2102 | -525.7 | 146.6 | - | 0.013 | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -14.28 | - | 0.007 | 26 | - | - | 0.644 | 2100 | - | 500.17 | 183.73 | 0.639 | 645 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||