prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.23 of 150.00 AH used of 24V (99.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 100.00 AH used of 10V (99.86% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 365.01 (SM_CC=365) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.61 | - | - | 145 | - | - | - | 1857 | - | -117.3 | -66.68 | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.4 | -6.5 | 9 | 107 | roll | -0.61 | 8.98 | 0.265 | 2335 | 243.9 | 1.62 | 0.062 | 3101 | 767.9 | -117.3 | -2.40 | - | 2473 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.22 | 26.50 |
| 246 | 37.1 | -13.6 | 35 | 254 | done | -0.61 | - | - | 2335 | - | 1.55 | 0.035 | 1885 | -784.5 | -117.3 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 298 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | 45.5 | -15.0 | 44 | 406 | done | -0.14 | 0.50 | 0.135 | 2498 | 326.0 | - | - | 1881 | - | - | 95.78 | 0.647 | 1989 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.77 |
| 407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | 51.4 | - | 59 | 516 | roll | 0.61 | 0.62 | 0.042 | 2782 | 458.1 | 2.65 | 0.047 | 641 | -467.9 | 117.3 | 95.45 | 0.542 | 1505 | -5.1 | 0.048 | - | - | 1 | - | - | - | 25.46 | 25.25 | 24.79 |
| 600 | 58.3 | 4.9 | 89 | 680 | done | 0.65 | 0.17 | 0.225 | 2744 | -223.5 | 2.58 | 0.039 | 1864 | 474.0 | 205.9 | 72.15 | 0.491 | 1145 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.76 | 24.90 |
| 819 | 29.8 | 15.3 | 125 | 828 | roll | 0.65 | - | - | 2755 | - | 2.62 | 0.050 | 650 | -463.4 | 205.9 | - | - | 1136 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 844 | 26.0 | 16.1 | 128 | 852 | done | 0.65 | - | - | 2754 | - | 2.58 | 0.043 | 1858 | 468.2 | 205.9 | - | - | 1136 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 923 | 13.0 | 16.0 | 141 | 931 | done | 0.65 | - | - | 2754 | - | - | - | 1857 | - | 205.9 | - | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -7.46 | 6.80 | 0.045 | 122 | -387.1 | - | - | 1858 | - | 365.01 | 77.90 | 0.062 | 501 | -8.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||