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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.35 of 91.80 AH used of 24V (99.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.11 of 61.20 AH used of 10V (99.82% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 645.14 (SM_CC=645) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 140 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 109 | VBD | -0.88 | - | - | 92 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | -95.62 | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -5.8 | 15 | 138 | roll | -0.88 | 6.28 | 0.258 | 1676 | 252.2 | 2.30 | 0.077 | 967 | -623.5 | -146.6 | -15.77 | - | 3714 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 5.9 | -7.7 | 20 | 149 | done | -0.88 | - | - | 1670 | - | 2.28 | 0.070 | 2374 | 617.1 | -146.6 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 12.3 | -9.3 | 36 | 221 | done | -0.88 | - | - | 1670 | - | - | - | 2375 | - | -146.6 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 19.2 | -9.4 | 52 | 293 | done | -0.88 | - | - | 1670 | - | - | - | 2375 | - | -146.6 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 27.0 | -11.2 | 68 | 364 | done | -0.88 | - | - | 1670 | - | - | - | 2374 | - | -146.6 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 35.1 | -11.2 | 84 | 436 | done | -0.88 | - | - | 1670 | - | - | - | 2374 | - | -146.6 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 43.6 | -11.6 | 100 | 506 | done | -0.88 | - | - | 1670 | - | - | - | 2374 | - | -146.6 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | 45.3 | 11.6 | 103 | 629 | done | -0.20 | 0.68 | 0.137 | 1894 | 329.4 | - | - | 2374 | - | - | 105.03 | 0.620 | 3113 | -5.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | 48.3 | - | 122 | 743 | roll | 0.88 | 0.90 | 0.040 | 2274 | 422.2 | 2.30 | 0.059 | 967 | -611.7 | 146.6 | 106.00 | 0.601 | 2516 | -5.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -5.85 | - | - | 91 | - | - | - | 2398 | - | 645.14 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||