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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.36 of 150.00 AH used of 24V (98.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.94 of 100.00 AH used of 10V (94.06% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 620.11 (SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 138 | VBD | -0.57 | - | - | 147 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | -119.57 | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.0 | -2.0 | 17 | 165 | roll | -0.57 | 7.07 | 0.247 | 1917 | 250.4 | 1.65 | 0.083 | 3327 | 622.4 | -146.0 | -6.12 | - | 3598 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 6.9 | -7.0 | 24 | 198 | done | -0.57 | - | - | 1917 | - | 1.65 | 0.052 | 2287 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 13.4 | -8.8 | 37 | 272 | roll | -0.57 | - | - | 1910 | - | 1.67 | 0.062 | 3335 | 627.5 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 31.1 | -8.8 | 74 | 469 | done | -0.57 | - | - | 1910 | - | 1.65 | 0.053 | 2286 | -635.8 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 37.6 | -8.8 | 87 | 542 | done | -0.57 | - | - | 1910 | - | - | - | 2285 | - | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 44.2 | -8.4 | 100 | 616 | roll | -0.57 | - | - | 1910 | - | 1.80 | 0.056 | 1236 | -582.8 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | 45.4 | 8.4 | 102 | 744 | done | -0.16 | 0.45 | 0.132 | 2052 | 315.6 | - | - | 2279 | - | - | 107.35 | 0.625 | 3000 | -5.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | 48.2 | - | 120 | 870 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.069 | 2297 | 360.3 | 1.83 | 0.056 | 3353 | 586.9 | 146.0 | 111.85 | 0.594 | 2403 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 32.9 | 18.3 | 140 | 893 | done | 0.57 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.052 | 2299 | -602.3 | 146.0 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 18.3 | 16.8 | 153 | 966 | roll | 0.57 | - | - | 2312 | - | 1.88 | 0.054 | 1231 | -568.1 | 146.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 10.6 | 18.3 | 160 | 1008 | done | 0.57 | - | - | 2312 | - | 1.85 | 0.051 | 2282 | 568.1 | 146.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -6.13 | - | - | 151 | - | - | - | 2280 | - | 620.11 | 372.35 | 0.542 | 473 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||