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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.29 of 91.00 AH used of 24V (99.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.10 of 97.00 AH used of 10V (99.90% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 374.82 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 131 | done | -1.27 | - | - | 435 | - | - | - | 2022 | - | -146.6 | -111.68 | - | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
| 134 | 3.2 | -5.8 | 15 | 152 | roll | -1.27 | 11.70 | 0.187 | 2499 | 176.4 | 1.77 | 0.063 | 3036 | 572.9 | -146.6 | - | - | 2628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.07 | 24.24 | - |
| 338 | 30.0 | -9.3 | 49 | 347 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 1.73 | 0.042 | 2005 | -596.0 | -146.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 419 | 37.8 | -9.7 | 62 | 427 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.054 | 946 | -588.3 | -146.6 | - | - | 2629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 45.0 | -10.4 | 73 | 630 | roll | -0.33 | 0.98 | 0.110 | 2702 | 207.1 | - | - | 1992 | - | - | 127.20 | 0.741 | 2027 | -4.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - | 23.37 |
| 631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | 49.5 | - | 91 | 762 | done | 1.27 | 1.60 | 0.078 | 3054 | 220.0 | - | - | 1992 | - | 146.6 | 120.32 | 0.712 | 1428 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 23.96 | - | 23.36 |
| 835 | 33.4 | 12.2 | 120 | 843 | done | 1.27 | - | - | 3054 | - | - | - | 1992 | - | 146.6 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 23.9 | 12.0 | 133 | 923 | roll | 1.27 | - | - | 3054 | - | 1.85 | 0.073 | 3033 | 562.7 | 146.6 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 | - |
| 1113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -10.75 | 11.12 | 0.041 | 432 | -235.8 | 1.77 | 0.043 | 1998 | -584.7 | 374.82 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||