• Previous call tries 1 | • 65.40 of 91.80 AH used of 24V (28.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.28 of 61.20 AH used of 10V (11.30% remains) | |
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 490 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.17 | - | - | 478 | - | - | - | 2220 | - | -195.5 | -62.05 | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.8 | -5.6 | 8 | 164 | roll | -1.17 | 10.07 | 0.178 | 2310 | 181.9 | 2.42 | 0.072 | 814 | -581.0 | -195.5 | -60.62 | - | 3952 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | 17.9 | -6.0 | 61 | 413 | done | -0.86 | 0.32 | 0.107 | 2381 | 221.9 | 2.20 | 0.029 | 2189 | 625.0 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
484 | 22.0 | -5.0 | 74 | 492 | done | -0.75 | 0.15 | 0.100 | 2412 | 206.7 | - | - | 2191 | - | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
562 | 25.8 | -4.8 | 87 | 570 | roll | -0.75 | - | - | 2413 | - | 2.35 | 0.054 | 814 | -586.0 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 29.1 | -4.8 | 98 | 637 | done | -0.75 | - | - | 2413 | - | 2.22 | 0.034 | 2202 | 625.2 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
713 | 32.8 | -4.2 | 109 | 719 | roll | -0.75 | - | - | 2412 | - | 2.33 | 0.059 | 818 | -594.0 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 34.5 | -4.6 | 115 | 757 | done | -0.75 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.035 | 2211 | 633.2 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
766 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
773 | 35.2 | 4.5 | 117 | 910 | done | -0.31 | 0.40 | 0.076 | 2505 | 230.0 | - | - | 2212 | - | - | 125.85 | 0.648 | 3295 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
910 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
910 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
914 | 36.3 | - | 135 | 1075 | roll | 1.17 | 1.40 | 0.059 | 2829 | 231.4 | 2.40 | 0.058 | 820 | -580.0 | 195.5 | 152.12 | 0.614 | 2498 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1218 | 9.4 | 9.4 | 182 | 1243 | done | 1.29 | 0.08 | 0.057 | 2858 | 362.5 | 2.25 | 0.033 | 2195 | 611.1 | 214.1 | 15.10 | 0.574 | 2424 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1313 | 5.3 | -0.1 | 197 | 1433 | VBD | 2.03 | 0.62 | 0.040 | 3021 | 262.9 | - | - | 2197 | - | 507.4 | 116.22 | 0.600 | 1840 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1434 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1434 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.65 | - | - | - | - | -9.66 | - | - | 476 | - | - | - | 2197 | - | 690.03 | 263.70 | 0.591 | 484 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |