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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.50 of 91.80 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.24 of 100.00 AH used of 10V (99.76% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 730.01 (SM_CC=730) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 182 | VBD | -1.27 | - | - | 484 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | -163.12 | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 3.3 | -5.9 | 21 | 211 | done | -1.27 | 12.85 | 0.186 | 2758 | 177.0 | - | - | 1885 | - | -146.6 | -3.40 | - | 3953 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 15.8 | -6.4 | 36 | 288 | done | -1.27 | - | - | 2758 | - | - | - | 1885 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 21.0 | -6.9 | 49 | 366 | roll | -1.27 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.045 | 3224 | 595.1 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 23.1 | -7.1 | 53 | 393 | done | -1.27 | - | - | 2758 | - | 2.28 | 0.042 | 1860 | -598.2 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 28.7 | -7.3 | 66 | 470 | done | -1.27 | - | - | 2758 | - | - | - | 1860 | - | -146.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 34.6 | -7.5 | 79 | 548 | done | -1.27 | - | - | 2758 | - | - | - | 1860 | - | -146.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 40.5 | -7.5 | 92 | 622 | done | -1.27 | - | - | 2758 | - | - | - | 1860 | - | -146.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | 45.6 | 7.9 | 103 | 779 | done | -0.31 | 0.98 | 0.099 | 2968 | 214.3 | - | - | 1860 | - | - | 89.30 | 0.678 | 3488 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 780 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | 47.7 | - | 117 | 903 | done | 1.27 | 1.50 | 0.061 | 3314 | 230.7 | - | - | 1860 | - | 146.6 | 114.35 | 0.649 | 2890 | -5.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 25.3 | 10.8 | 159 | 1049 | done | 1.27 | - | - | 3313 | - | - | - | 1859 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 16.9 | 10.8 | 172 | 1126 | roll | 1.27 | - | - | 3314 | - | 2.33 | 0.047 | 3222 | 585.0 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 13.0 | 12.2 | 177 | 1160 | done | 1.27 | - | - | 3314 | - | 2.35 | 0.057 | 1849 | -584.3 | 146.6 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 5.9 | 6.7 | 190 | 1263 | VBD | 1.36 | 0.10 | 0.150 | 3338 | 240.0 | - | - | 1849 | - | 218.5 | 30.75 | 0.621 | 2737 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.77 | - | - | 482 | - | - | - | 1847 | - | 730.01 | 435.85 | 0.605 | 512 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||