prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.70 of 350.00 AH used of 24V (98.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.95 (SM_CC=576.75757) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 124 | done | -0.70 | - | - | 75 | - | - | - | 2110 | - | -146.0 | -103.15 | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 13.52 | 15.11 |
| 126 | 2.1 | -1.7 | 3 | 149 | roll | -0.70 | 11.30 | 0.397 | 2509 | 215.4 | 2.35 | 0.045 | 3566 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.89 | 14.88 |
| 181 | 33.0 | -38.6 | 12 | 190 | done | -0.23 | 0.43 | 0.265 | 2624 | 267.4 | 2.28 | 0.037 | 2142 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.89 | 14.80 |
| 257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 261 | 50.1 | -21.0 | 17 | 379 | done | -0.15 | 0.10 | 0.295 | 2646 | 220.0 | - | - | 2142 | - | - | 112.60 | 0.800 | 2791 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.61 | 14.16 |
| 382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 67.1 | - | 21 | 542 | roll | 0.70 | 0.65 | 0.237 | 2826 | 276.9 | 2.42 | 0.057 | 3544 | 579.3 | 146.0 | 135.15 | 0.774 | 2189 | -4.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.55 | 14.13 |
| 553 | 68.7 | 4.4 | 44 | 696 | done | 1.50 | 0.50 | 0.125 | 3010 | 368.0 | 2.28 | 0.033 | 2114 | -627.2 | 265.4 | 129.50 | 0.748 | 1703 | -3.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.67 | 14.15 |
| 1017 | 43.3 | 5.3 | 77 | 1109 | roll | 1.78 | 0.15 | 0.113 | 3103 | 620.0 | 2.40 | 0.060 | 3547 | 597.1 | 366.4 | 82.50 | 0.744 | 1288 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.67 | 14.26 |
| 1274 | 8.0 | 14.1 | 114 | 1284 | done | 1.73 | 0.17 | 0.239 | 3059 | -258.8 | 2.25 | 0.040 | 2155 | -618.7 | 366.4 | - | - | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.85 | 14.83 |
| 1351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.86 | 8.12 | 0.062 | 81 | 10.0 | - | - | 2150 | - | 576.95 | 87.47 | 0.107 | 441 | 5.0 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||