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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.57 of 150.00 AH used of 24V (95.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.42 of 100.00 AH used of 10V (97.58% remains) | |
| • Surface angle -29.1 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 630.18 (SM_CC=630) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 208 | done | -0.95 | - | - | 1434 | - | - | - | 2047 | - | -146.0 | -185.77 | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 2.5 | -4.4 | 26 | 227 | roll | -0.95 | 11.25 | 0.242 | 2773 | 119.0 | 2.80 | 0.050 | 652 | -498.2 | -146.0 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 5.0 | -7.9 | 29 | 244 | done | -0.24 | 0.88 | 0.110 | 2931 | 179.5 | 2.72 | 0.028 | 2066 | 519.9 | -146.0 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 7.1 | -3.5 | 42 | 317 | done | -0.75 | 0.55 | 0.082 | 2830 | -183.6 | - | - | 2072 | - | -146.0 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 11.4 | -6.5 | 55 | 391 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.052 | 2788 | -247.1 | 2.75 | 0.039 | 3457 | 503.6 | -146.0 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 22.7 | -6.8 | 86 | 558 | done | -1.00 | - | - | 2788 | - | 2.75 | 0.035 | 2064 | -506.5 | -146.0 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 27.8 | -7.3 | 99 | 632 | roll | -1.10 | 0.17 | 0.055 | 2751 | -217.6 | 2.85 | 0.052 | 654 | -494.7 | -146.0 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 33.4 | -12.5 | 108 | 683 | done | -1.10 | - | - | 2751 | - | 2.70 | 0.029 | 2053 | 518.1 | -146.0 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 40.3 | -10.7 | 121 | 754 | done | -1.10 | - | - | 2751 | - | - | - | 2058 | - | -146.0 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | 45.3 | 9.1 | 131 | 944 | done | -0.22 | 1.12 | 0.130 | 2935 | 164.3 | - | - | 2058 | - | - | 132.73 | 0.921 | 3071 | -4.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | 47.2 | - | 150 | 1093 | roll | 0.95 | 1.42 | 0.064 | 3194 | 182.4 | 2.97 | 0.048 | 654 | -472.7 | 146.0 | 135.88 | 0.889 | 2474 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 24.0 | 21.2 | 177 | 1141 | done | 0.66 | 0.35 | 0.148 | 3136 | -165.7 | 2.83 | 0.028 | 2056 | 495.4 | 146.0 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 10.2 | 16.4 | 190 | 1215 | roll | 0.46 | 0.28 | 0.134 | 3093 | -153.6 | 2.85 | 0.036 | 3459 | 492.3 | 146.0 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -7.17 | - | - | 1431 | - | - | - | 2046 | - | 630.18 | 460.30 | 0.854 | 502 | -4.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||