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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.60 of 91.80 AH used of 24V (97.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 100.00 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.2688) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 148 | done | -1.01 | - | - | 218 | - | - | - | 2106 | - | -145.9 | -129.32 | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.8 | -10.6 | 23 | 169 | roll | -1.01 | 10.10 | 0.295 | 2507 | 226.6 | 2.12 | 0.041 | 3509 | 661.8 | -145.9 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 40.3 | -11.8 | 71 | 421 | done | -1.01 | - | - | 2507 | - | 1.92 | 0.027 | 2153 | -706.2 | -145.9 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | 45.4 | 11.1 | 79 | 580 | done | -0.24 | 0.77 | 0.161 | 2753 | 319.5 | - | - | 2148 | - | - | 109.32 | 0.849 | 3046 | -5.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | 51.0 | - | 100 | 708 | roll | 1.01 | 1.20 | 0.101 | 3168 | 345.8 | 2.30 | 0.046 | 726 | -618.3 | 145.9 | 112.57 | 0.818 | 2450 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 28.2 | 13.0 | 155 | 902 | done | 0.66 | 0.38 | 0.220 | 3060 | -284.2 | 2.05 | 0.031 | 2122 | 681.0 | 145.9 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 219 | - | - | - | 2127 | - | 602.46 | 205.10 | 0.777 | 589 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||