prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 91.80 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.32 of 100.00 AH used of 10V (99.69% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 737.86 (SM_CC=737.86237) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 166 | done | -1.29 | - | - | 206 | - | - | - | 2130 | - | -194.7 | -142.62 | - | 4039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.1 | -6.9 | 23 | 185 | roll | -1.29 | 10.05 | 0.269 | 2686 | 246.8 | 2.22 | 0.041 | 676 | -655.0 | -194.7 | - | - | 4041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 11.2 | -3.9 | 45 | 305 | done | -2.74 | 0.95 | 0.119 | 2364 | -338.9 | 2.08 | 0.035 | 2094 | 681.7 | -194.7 | - | - | 4042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 23.3 | -4.2 | 106 | 638 | roll | -2.74 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.044 | 3530 | 683.8 | -194.7 | - | - | 4044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 24.3 | -4.0 | 110 | 665 | done | -2.74 | - | - | 2366 | - | 2.10 | 0.031 | 2076 | -692.4 | -194.7 | - | - | 4043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 37.8 | -4.0 | 171 | 999 | roll | -3.59 | 0.55 | 0.132 | 2179 | -340.0 | 2.15 | 0.042 | 3528 | 675.3 | -194.7 | - | - | 4042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 41.7 | -7.3 | 183 | 1069 | done | -3.00 | 0.43 | 0.186 | 2303 | 288.4 | 2.08 | 0.031 | 2084 | -694.2 | -194.7 | - | - | 4043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | 54.7 | 4.2 | 237 | 1470 | done | -0.35 | 1.73 | 0.145 | 2885 | 336.4 | - | - | 2081 | - | - | 103.28 | 0.937 | 3459 | -5.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | 60.6 | - | 254 | 1631 | roll | 1.29 | 1.08 | 0.114 | 3251 | 338.9 | 2.20 | 0.043 | 714 | -621.4 | 194.7 | 142.70 | 0.937 | 2664 | -5.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 70.9 | -0.3 | 297 | 1770 | VBD | -0.59 | 1.67 | 0.258 | 2834 | -249.7 | 2.10 | 0.035 | 2128 | 673.3 | 491.7 | 14.50 | 0.864 | 2590 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -12.58 | 7.75 | 0.121 | 208 | -338.8 | - | - | 2127 | - | 739.33 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||