prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.39 of 143.10 AH used of 24V (98.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 104.90 AH used of 10V (98.14% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 632.63 (SM_CC=632.44067) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 112 | VBD | -0.95 | - | - | 58 | - | - | - | 2489 | - | -194.6 | -89.47 | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.1 | -6.5 | 9 | 143 | roll | -0.95 | 14.10 | 0.292 | 3012 | 209.5 | 2.17 | 0.064 | 1088 | -645.6 | -194.6 | -5.12 | - | 3843 | -69.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.26 | 26.65 |
| 250 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 259 | 45.0 | -24.3 | 22 | 419 | done | -0.24 | 0.85 | 0.209 | 3240 | 268.2 | - | - | 2492 | - | - | 149.52 | 0.779 | 3045 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - | 24.45 |
| 420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 52.8 | - | 31 | 586 | roll | 0.95 | 1.27 | 0.148 | 3617 | 296.9 | 2.25 | 0.055 | 3890 | 621.3 | 194.6 | 152.75 | 0.789 | 2250 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.15 | 24.44 |
| 690 | 50.3 | 8.0 | 44 | 743 | done | 0.65 | 0.38 | 0.202 | 3537 | -210.5 | 2.10 | 0.031 | 2456 | -682.9 | 251.4 | 45.75 | 0.762 | 2020 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.91 | 24.67 |
| 1052 | 28.8 | 3.9 | 80 | 1161 | roll | 1.12 | 0.40 | 0.076 | 3696 | 397.5 | 2.15 | 0.046 | 1131 | -616.3 | 428.3 | 97.75 | 0.742 | 1296 | -7.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.29 | 24.65 |
| 1226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.17 | 10.48 | 0.078 | 62 | -346.8 | 2.15 | 0.037 | 2534 | 652.6 | 632.63 | 85.82 | 0.057 | 466 | -9.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||