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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.80 of 350.00 AH used of 24V (98.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 166 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 124 | done | -1.40 | - | - | 93 | - | - | - | 1754 | - | -146.0 | -112.82 | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 13.66 | 15.06 |
| 126 | 3.3 | -6.7 | 20 | 151 | roll | -1.40 | 16.62 | 0.493 | 2963 | 172.7 | 2.40 | 0.072 | 335 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.78 | 14.83 |
| 344 | 35.3 | -11.2 | 62 | 351 | done | -1.47 | - | - | 2955 | - | 2.35 | 0.055 | 1754 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.87 | 14.97 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 45.1 | -11.4 | 78 | 533 | done | -0.33 | 0.85 | 0.230 | 3194 | 281.2 | - | - | 1754 | - | - | 95.35 | 1.144 | 2786 | -6.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.38 | 13.98 |
| 534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | 47.0 | - | 96 | 637 | roll | 1.40 | 1.17 | 0.130 | 3587 | 335.9 | 2.58 | 0.092 | 341 | -547.7 | 146.0 | 93.35 | 1.111 | 2186 | -6.4 | 0.049 | - | - | 1 | - | - | - | 14.49 | 14.39 | 13.93 |
| 670 | 40.2 | 9.6 | 119 | 689 | done | 1.21 | 0.25 | 0.351 | 3537 | -200.0 | 2.40 | 0.061 | 1748 | 586.2 | 155.4 | 8.45 | 1.024 | 2150 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.55 | 14.04 |
| 991 | 4.4 | 12.0 | 182 | 998 | done | 1.15 | - | - | 3537 | - | - | - | 1748 | - | 155.4 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 1002 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -14.54 | 10.38 | 0.117 | 99 | 9.5 | - | - | 1754 | - | 564.18 | 173.65 | 0.070 | 489 | 2.8 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||