prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.24 of 91.80 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.12 of 100.00 AH used of 10V (99.88% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 650.04, SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 97 | VBD | -1.48 | - | - | 295 | - | - | - | 1999 | - | -97.3 | -80.88 | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.2 | -9.7 | 15 | 140 | done | -1.48 | 10.77 | 0.156 | 2181 | 175.1 | - | - | 1998 | - | -97.3 | -25.70 | - | 3897 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 26.5 | -19.2 | 34 | 214 | roll | -1.48 | - | - | 2182 | - | 2.88 | 0.067 | 3567 | 544.8 | -97.3 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 30.6 | -20.4 | 37 | 234 | done | -1.48 | - | - | 2182 | - | 2.78 | 0.051 | 2005 | -561.9 | -97.3 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 305 | 45.3 | 20.1 | 50 | 376 | done | -0.31 | 1.25 | 0.091 | 2435 | 202.4 | - | - | 1930 | - | - | 65.47 | 0.694 | 3558 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 50.9 | - | 63 | 466 | roll | 1.48 | 1.80 | 0.051 | 2831 | 220.0 | 3.03 | 0.070 | 380 | -511.6 | 97.3 | 76.15 | 0.676 | 3161 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 65.3 | -10.2 | 93 | 790 | done | 1.84 | 0.35 | 0.044 | 2917 | 245.7 | 2.80 | 0.039 | 1944 | 558.6 | 390.3 | 229.10 | 0.677 | 1965 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 80.8 | 4.2 | 162 | 1001 | roll | 1.94 | - | - | 2917 | - | 2.92 | 0.061 | 3523 | 540.8 | 473.8 | 66.82 | 0.660 | 1626 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 44.4 | 12.7 | 221 | 1255 | done | 1.94 | - | - | 2917 | - | 2.72 | 0.047 | 1960 | -574.6 | 473.8 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 28.6 | 10.8 | 246 | 1393 | done | 1.94 | - | - | 2917 | - | - | - | 1959 | - | 473.8 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 20.3 | 11.7 | 259 | 1465 | done | 1.94 | - | - | 2917 | - | - | - | 1959 | - | 473.8 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 14.4 | 11.4 | 268 | 1593 | VBD | 2.32 | 0.40 | 0.047 | 3016 | 247.5 | - | - | 1957 | - | 784.5 | 79.47 | 0.626 | 1225 | -5.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.18 | - | - | 295 | - | - | - | 2003 | - | 650.04 | 68.38 | 0.548 | 908 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||