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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.18 of 92.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.12 of 97.00 AH used of 10V (99.87% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -9.2 deg, speed -1.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 161 | done | -0.72 | - | - | 411 | - | - | - | 2054 | - | -6.0 | -135.57 | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 2.2 | -6.5 | 20 | 186 | roll | -0.72 | 11.82 | 0.124 | 2678 | 191.8 | 2.42 | 0.044 | 660 | -576.0 | -6.0 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 3.3 | -1.6 | 30 | 238 | done | 0.06 | 0.80 | 0.081 | 2847 | 211.2 | 2.30 | 0.031 | 2053 | 605.7 | -6.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 2.4 | 0.1 | 43 | 320 | roll | 0.31 | 0.25 | 0.066 | 2909 | 248.0 | 2.38 | 0.054 | 3438 | 581.9 | -15.6 | -1.35 | - | 3584 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 4.0 | -1.0 | 89 | 595 | done | -0.10 | 0.35 | 0.044 | 2811 | -280.0 | 2.33 | 0.035 | 2061 | -591.0 | -16.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | 4.2 | 0.9 | 92 | 631 | done | -0.38 | 0.25 | 0.041 | 2730 | -324.0 | - | - | 2060 | - | - | 7.45 | 0.418 | 3520 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | 4.4 | - | 94 | 650 | roll | 0.73 | 1.20 | 0.063 | 2996 | 221.7 | 2.40 | 0.044 | 652 | -586.7 | 16.8 | 8.30 | 0.423 | 3451 | -8.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -11.20 | - | - | 405 | - | - | - | 2050 | - | 600.00 | 264.50 | 0.054 | 1075 | -9.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||