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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 91.00 AH used of 24V (99.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.10 of 97.00 AH used of 10V (99.89% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 151 | VBD | -0.76 | - | - | 408 | - | - | - | 2045 | - | -146.6 | -131.90 | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 4.5 | -9.0 | 18 | 178 | roll | -0.76 | 12.77 | 0.176 | 2608 | 172.3 | 2.58 | 0.101 | 659 | -537.2 | -146.6 | -2.67 | - | 3920 | -62.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | 45.6 | 12.8 | 62 | 521 | done | -0.17 | 0.65 | 0.108 | 2738 | 200.0 | - | - | 2052 | - | - | 115.55 | 0.689 | 3307 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | 54.2 | - | 79 | 652 | roll | 0.76 | 1.00 | 0.094 | 2943 | 205.0 | 2.65 | 0.086 | 3456 | 529.8 | 146.6 | 115.88 | 0.665 | 2710 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 53.0 | 4.0 | 103 | 805 | done | 1.18 | 0.45 | 0.085 | 3035 | 204.4 | 2.55 | 0.069 | 2067 | -544.7 | 277.3 | 107.20 | 0.651 | 2173 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 41.6 | 6.8 | 132 | 939 | roll | 1.46 | 0.25 | 0.080 | 3094 | 236.0 | 2.62 | 0.079 | 3449 | 527.5 | 346.5 | 57.25 | 0.640 | 1891 | -4.9 | 0.034 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 30.1 | 9.0 | 153 | 1031 | done | 1.61 | 0.10 | 0.100 | 3125 | 310.0 | 2.80 | 0.070 | 1953 | -534.3 | 368.7 | 19.12 | 0.619 | 1803 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 21.2 | 9.9 | 168 | 1107 | roll | 1.69 | 0.10 | 0.126 | 3143 | 180.0 | 2.83 | 0.076 | 3472 | 536.7 | 370.4 | - | - | 1797 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 11.0 | 10.3 | 185 | 1202 | done | 1.81 | 0.15 | 0.127 | 3171 | 186.7 | 2.90 | 0.081 | 1928 | -532.4 | 370.4 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 3.7 | 9.5 | 198 | 1291 | done | 1.82 | - | - | 3171 | - | - | - | 1927 | - | 381.6 | 13.35 | 0.104 | 1750 | -3.3 | 0.012 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 408 | - | - | - | 2051 | - | 400.08 | 8.20 | 0.069 | 1676 | -9.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||