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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.39 of 90.00 AH used of 24V (96.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.67 of 70.00 AH used of 10V (91.90% remains) | |
| • Surface angle -38.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 274 | done | -2.00 | - | - | 396 | - | - | - | 3021 | - | -145.9 | -252.75 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 |
| 277 | 3.8 | -9.2 | 43 | 291 | roll | -2.00 | 10.27 | 0.192 | 2117 | 167.6 | 0.50 | 0.065 | 3302 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.61 | - |
| 518 | 36.7 | -11.7 | 90 | 525 | done | -2.00 | - | - | 2117 | - | 0.55 | 0.059 | 2988 | -570.9 | -145.9 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - |
| 707 | 57.9 | -11.0 | 127 | 714 | roll | -2.00 | - | - | 2117 | - | 2.50 | 0.067 | 1592 | -558.4 | -145.9 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - |
| 724 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | 60.0 | -11.2 | 130 | 874 | done | -0.50 | 1.62 | 0.119 | 2446 | 203.1 | - | - | 2995 | - | - | 127.95 | 0.845 | 2709 | -4.7 | 0.034 | - | - | - | - | 1 | - | 24.52 | - | 23.59 |
| 875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | 66.8 | - | 155 | 1027 | roll | 2.00 | 2.58 | 0.084 | 2995 | 212.8 | 2.60 | 0.066 | 1590 | -540.4 | 145.9 | 131.70 | 0.838 | 2113 | -4.5 | 0.038 | - | - | - | - | 1 | - | 24.27 | 24.15 | 23.60 |
| 1254 | 51.5 | 7.9 | 226 | 1313 | done | 2.06 | - | - | 2995 | - | 2.50 | 0.053 | 3002 | 564.8 | 189.6 | 44.38 | 0.763 | 1934 | -4.0 | 0.028 | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.50 | 23.62 |
| 1495 | 29.5 | 10.2 | 272 | 1502 | roll | 2.06 | - | - | 2995 | - | 0.52 | 0.073 | 3300 | 573.1 | 189.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.50 | - |
| 1636 | 15.5 | 9.6 | 299 | 1645 | done | 2.07 | - | - | 2995 | - | 0.52 | 0.059 | 3002 | -573.1 | 198.9 | 4.12 | 0.104 | 1897 | -7.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.46 |
| 1763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -9.89 | 11.80 | 0.061 | 402 | 34.1 | - | - | 3001 | - | 350.04 | 75.45 | 0.066 | 1281 | 17.0 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||