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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.45 of 350.00 AH used of 24V (99.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.58 (SM_CC=687.38788) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 166 | done | -1.12 | - | - | 152 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | -138.70 | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 |
| 169 | 3.8 | -6.0 | 14 | 191 | roll | -1.12 | 11.60 | 0.409 | 2634 | 214.0 | 1.88 | 0.070 | 1128 | -570.7 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.81 | - |
| 292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 298 | 47.4 | -35.7 | 26 | 428 | done | -0.25 | 1.12 | 0.318 | 2908 | 244.6 | - | - | 2146 | - | - | 121.65 | 0.959 | 3188 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.98 |
| 432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 74.7 | - | 39 | 572 | roll | 1.12 | 1.67 | 0.257 | 3349 | 264.1 | 1.98 | 0.077 | 3208 | 536.4 | 146.6 | 127.32 | 0.929 | 2588 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.28 | 13.88 |
| 654 | 69.8 | 5.4 | 60 | 746 | done | 2.29 | 1.17 | 0.090 | 3743 | 336.8 | 1.80 | 0.057 | 2179 | -571.7 | 246.8 | 83.30 | 0.908 | 2181 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.53 | 13.95 |
| 934 | 19.0 | 21.2 | 88 | 940 | roll | 1.63 | 0.82 | 0.274 | 3534 | -254.9 | 1.85 | 0.076 | 1110 | -577.8 | 246.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.63 | - |
| 1107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.81 | 9.95 | 0.085 | 152 | 15.3 | 1.88 | 0.065 | 2158 | -1305.3 | 687.58 | 199.68 | 0.094 | 389 | 1.9 | -0.002 | - | - | 1 | - | - | - | |||