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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.44 of 350.00 AH used of 24V (99.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.5 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.70209) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 132 | done | -0.68 | - | - | 77 | - | - | - | 2328 | - | -146.6 | -113.18 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.6 | -7.5 | 16 | 158 | roll | -0.68 | 13.25 | 0.422 | 2800 | 205.5 | 2.35 | 0.077 | 3695 | 581.7 | -146.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 32.0 | -18.4 | 39 | 273 | done | -0.20 | 0.60 | 0.239 | 2967 | 278.3 | 2.38 | 0.060 | 2308 | -582.8 | -146.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 42.9 | -6.7 | 64 | 411 | done | -0.52 | 0.28 | 0.088 | 2850 | -417.9 | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | 60.7 | -14.9 | 87 | 663 | done | -0.12 | 0.50 | 0.220 | 2991 | 282.0 | - | - | 2308 | - | - | 126.07 | 1.127 | 2756 | -4.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | 69.2 | - | 105 | 811 | roll | 0.68 | 0.85 | 0.161 | 3255 | 310.6 | 2.55 | 0.093 | 3684 | 539.6 | 146.6 | 132.10 | 1.129 | 2156 | -4.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 60.8 | 9.0 | 128 | 861 | done | 0.63 | - | - | 3265 | - | 2.42 | 0.062 | 2300 | -571.9 | 168.1 | 19.73 | 1.013 | 2069 | -4.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 46.1 | 9.3 | 156 | 1013 | roll | 0.66 | - | - | 3265 | - | 2.53 | 0.093 | 3687 | 548.2 | 182.7 | 13.07 | 0.920 | 2010 | -4.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 41.0 | 10.7 | 164 | 1049 | done | 0.66 | - | - | 3274 | - | 2.40 | 0.063 | 2307 | -575.0 | 182.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 27.6 | 9.2 | 189 | 1200 | roll | 0.69 | - | - | 3274 | - | 2.53 | 0.093 | 3692 | 547.4 | 201.0 | 12.23 | 0.916 | 1934 | -6.0 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 22.8 | 11.5 | 196 | 1231 | done | 0.69 | - | - | 3284 | - | 2.42 | 0.063 | 2295 | -577.3 | 201.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 8.4 | 9.8 | 221 | 1368 | roll | 0.69 | - | - | 3284 | - | 2.50 | 0.093 | 3687 | 556.8 | 204.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 4.0 | 11.5 | 228 | 1410 | done | 0.69 | 0.10 | 0.236 | 3266 | -180.0 | 2.40 | 0.063 | 2300 | -577.9 | 204.6 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 80 | - | - | - | 2300 | - | 592.89 | 178.75 | 0.094 | 340 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||