prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.39 of 350.00 AH used of 24V (99.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 717.75 (beyond SM_CC=707.7478) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 103 | VBD | -0.73 | - | - | 157 | - | - | - | 2508 | - | -146.6 | -82.18 | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.3 | -6.4 | 8 | 165 | roll | -0.73 | 12.73 | 0.324 | 3262 | 243.9 | 2.47 | 0.086 | 1092 | -573.3 | -146.6 | -36.20 | - | 3823 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.78 | 15.01 |
| 188 | 6.8 | -8.2 | 16 | 194 | done | -1.80 | 1.12 | 0.182 | 2928 | -298.2 | 2.40 | 0.054 | 2497 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.80 | - |
| 322 | 15.7 | -7.1 | 29 | 327 | roll | -2.50 | 0.68 | 0.116 | 2700 | -335.3 | 2.47 | 0.083 | 3900 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | - |
| 555 | 35.0 | -8.9 | 52 | 561 | done | -3.11 | 0.60 | 0.105 | 2495 | -341.7 | 2.35 | 0.047 | 2473 | -607.2 | -146.6 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.84 | - |
| 667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | 45.8 | -9.5 | 63 | 803 | done | -0.14 | 2.97 | 0.143 | 3457 | 323.9 | - | - | 2473 | - | - | 124.03 | 1.149 | 3226 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 13.79 |
| 806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | 58.1 | - | 73 | 930 | VBD | 0.73 | 0.80 | 0.073 | 3742 | 356.2 | - | - | 2473 | - | 146.6 | 118.15 | 1.170 | 2679 | -4.6 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 931 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -10.38 | 10.75 | 0.086 | 147 | -334.4 | - | - | 2473 | - | 718.48 | - | - | 297 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||