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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.33 of 91.80 AH used of 24V (98.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.64 of 61.20 AH used of 10V (98.95% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 709.16 (SM_CC=708.9743) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 164 | VBD | -1.93 | - | - | 50 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | -147.25 | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.8 | -2.7 | 21 | 192 | roll | -1.93 | 11.23 | 0.272 | 2584 | 225.6 | 2.33 | 0.076 | 782 | -608.6 | -146.6 | -1.20 | - | 3879 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 22.1 | -10.2 | 45 | 311 | done | -2.96 | 0.68 | 0.123 | 2349 | -345.6 | 2.22 | 0.047 | 2189 | 633.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | 45.3 | 7.2 | 97 | 690 | done | -0.50 | 1.65 | 0.120 | 2893 | 329.7 | - | - | 2189 | - | - | 103.68 | 0.645 | 3276 | -5.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 694 | 51.7 | - | 113 | 815 | roll | 1.93 | 1.48 | 0.064 | 3417 | 354.1 | 2.35 | 0.054 | 3599 | 600.0 | 146.6 | 109.28 | 0.630 | 2676 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -13.57 | - | - | 52 | - | - | - | 2190 | - | 709.16 | 316.48 | 0.575 | 386 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||