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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.48 of 91.80 AH used of 24V (99.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.41 of 61.20 AH used of 10V (99.33% remains) | |
| • Surface angle -44.8 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 8.2 m at 9.2 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 158 | VBD | -2.00 | - | - | 416 | - | - | - | 2578 | - | -146.6 | -128.45 | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 2.2 | -5.0 | 21 | 188 | roll | -2.00 | 14.55 | 0.143 | 3090 | 183.8 | 2.58 | 0.082 | 3932 | 524.8 | -146.6 | -6.35 | - | 3802 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 10.8 | -2.8 | 63 | 446 | done | -2.00 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.037 | 2584 | -586.1 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 12.4 | -2.4 | 74 | 518 | done | -2.00 | - | - | 3090 | - | - | - | 2584 | - | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 14.1 | -2.6 | 85 | 591 | roll | -2.00 | - | - | 3090 | - | 2.47 | 0.051 | 1197 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 18.9 | -2.7 | 114 | 782 | done | -2.00 | - | - | 3090 | - | 2.47 | 0.040 | 2608 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 21.0 | -3.1 | 123 | 852 | roll | -2.00 | - | - | 3090 | - | 2.47 | 0.071 | 3930 | 535.2 | -146.6 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 22.5 | 2.6 | 127 | 1021 | done | -0.50 | 1.42 | 0.029 | 3429 | 238.7 | - | - | 2414 | - | - | 105.30 | 0.558 | 3230 | -5.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | 20.8 | - | 136 | 1116 | VBD | 2.00 | 1.33 | 0.044 | 3730 | 226.3 | - | - | 2409 | - | 146.6 | 85.82 | 0.530 | 2713 | -6.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -14.29 | - | - | 423 | - | - | - | 2604 | - | 600.00 | 209.35 | 0.497 | 782 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||