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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.43 of 150.00 AH used of 24V (99.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.60 of 98.00 AH used of 10V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 134 | VBD | -0.79 | - | - | 120 | - | - | - | 2686 | - | -146.6 | -114.85 | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.3 | -6.6 | 18 | 151 | roll | -0.79 | 9.15 | 0.256 | 2180 | 225.1 | 1.85 | 0.056 | 1603 | -585.4 | -146.6 | - | - | 4026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.14 | - |
| 191 | 20.2 | -21.7 | 28 | 198 | done | -0.79 | - | - | 2174 | - | 1.92 | 0.079 | 2666 | 553.6 | -146.6 | - | - | 4027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 258 | 33.2 | -21.1 | 41 | 265 | roll | -0.79 | - | - | 2164 | - | 1.92 | 0.085 | 3741 | 559.9 | -146.6 | - | - | 4028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 315 | 45.1 | -23.2 | 51 | 488 | done | -0.17 | 0.75 | 0.173 | 2368 | 272.0 | - | - | 2672 | - | - | 165.10 | 0.554 | 3249 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 24.59 |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 55.8 | - | 78 | 576 | done | 0.79 | 1.05 | 0.128 | 2679 | 296.2 | - | - | 2672 | - | 146.6 | 71.75 | 0.776 | 2662 | -8.2 | 0.060 | - | - | - | - | 1 | - | 25.20 | - | 24.12 |
| 695 | 34.4 | 12.6 | 115 | 702 | roll | 0.79 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.085 | 3733 | 535.9 | 146.6 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 727 | 29.7 | 15.0 | 121 | 734 | done | 0.79 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.060 | 2678 | -561.2 | 146.6 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 794 | 20.0 | 15.0 | 134 | 801 | roll | 0.79 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.086 | 3743 | 546.2 | 146.6 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 841 | 13.0 | 14.7 | 143 | 848 | done | 0.79 | - | - | 2696 | - | 1.88 | 0.060 | 2681 | -564.9 | 146.6 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 907 | 4.3 | 13.1 | 156 | 914 | roll | 0.79 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.086 | 3738 | 542.1 | 146.6 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 917 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -7.15 | 7.25 | 0.052 | 134 | -353.2 | 1.90 | 0.060 | 2668 | -563.2 | 600.00 | 189.35 | 0.134 | 813 | -9.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||