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| • Previous call tries 1 | • 19.07 of 150.00 AH used of 24V (87.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.12 of 80.00 AH used of 10V (91.10% remains) | |
| • Surface angle -48.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 93 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 123 | VBD | -1.12 | - | - | 679 | - | - | - | 1980 | - | -155.7 | -94.80 | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.2 | -7.6 | 15 | 147 | done | -1.12 | 10.57 | 0.224 | 2021 | 127.0 | - | - | 1980 | - | -155.7 | -6.90 | - | 3436 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 46.1 | -11.3 | 78 | 491 | roll | -1.12 | - | - | 2021 | - | 3.00 | 0.094 | 3355 | 458.3 | -155.7 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 71.9 | -11.6 | 118 | 718 | done | -1.12 | - | - | 2021 | - | 2.62 | 0.039 | 1991 | -520.6 | -155.7 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 111.6 | -11.3 | 179 | 1062 | roll | -1.12 | - | - | 2021 | - | 2.83 | 0.080 | 3349 | 479.9 | -155.7 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 130.0 | -10.7 | 209 | 1235 | done | -1.12 | - | - | 2021 | - | 2.65 | 0.041 | 1971 | -520.0 | -155.7 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1428 | 150.5 | 10.0 | 243 | 1565 | done | -0.21 | 1.12 | 0.115 | 2215 | 173.2 | - | - | 1970 | - | - | 128.95 | 0.771 | 2800 | -4.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | 154.6 | - | 269 | 1714 | roll | 1.12 | 1.50 | 0.064 | 2512 | 198.0 | 3.17 | 0.094 | 579 | -438.8 | 155.7 | 129.70 | 0.729 | 2165 | -4.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 126.2 | 12.5 | 330 | 1926 | done | 1.12 | - | - | 2512 | - | 2.70 | 0.047 | 1943 | 505.2 | 155.7 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 88.9 | 10.6 | 391 | 2271 | roll | 1.12 | - | - | 2512 | - | 3.30 | 0.114 | 3385 | 437.0 | 155.7 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 61.6 | 9.0 | 437 | 2550 | done | 1.15 | - | - | 2512 | - | 2.67 | 0.042 | 1973 | -528.8 | 179.0 | 17.98 | 0.751 | 2070 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 21.3 | 11.7 | 501 | 2894 | roll | 1.15 | - | - | 2512 | - | 2.97 | 0.074 | 3392 | 477.8 | 179.0 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 669 | - | - | - | 1962 | - | 550.21 | 195.52 | 0.635 | 556 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||