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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.83 of 91.80 AH used of 24V (66.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.23 of 61.20 AH used of 10V (84.92% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 621.10 (SM_CC=621) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 83 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 179 | done | -2.00 | - | - | 361 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | -158.68 | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 3.7 | -9.5 | 31 | 200 | roll | -2.00 | 9.18 | 0.188 | 1908 | 168.5 | 2.42 | 0.056 | 3421 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 11.6 | -3.4 | 60 | 356 | done | -2.00 | - | - | 1908 | - | 2.30 | 0.031 | 2055 | -593.9 | -146.6 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 14.4 | -3.1 | 73 | 431 | roll | -2.00 | - | - | 1908 | - | 2.50 | 0.058 | 647 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | 21.5 | 5.0 | 103 | 732 | done | -0.50 | 1.67 | 0.129 | 2239 | 198.2 | - | - | 2025 | - | - | 112.50 | 0.560 | 3343 | -5.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 21.0 | - | 115 | 858 | roll | 2.00 | 2.55 | 0.079 | 2789 | 215.7 | 2.62 | 0.059 | 3447 | 542.7 | 146.6 | 111.05 | 0.537 | 2745 | -5.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -9.15 | - | - | 361 | - | - | - | 2050 | - | 621.10 | 243.10 | 0.513 | 811 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||