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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.71 of 150.00 AH used of 24V (96.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.94 of 98.00 AH used of 10V (93.94% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -1.24 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 41 | VBD | -0.87 | - | - | 130 | - | - | - | 2066 | - | -4.9 | -24.83 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.3 | -9.3 | 4 | 61 | roll | -0.87 | 5.40 | 0.052 | 2123 | 369.1 | 2.58 | 0.080 | 660 | -545.0 | -4.9 | -4.45 | - | 3411 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.50 | 25.77 |
| 285 | 28.1 | -10.0 | 52 | 292 | done | -0.87 | - | - | 2124 | - | 2.50 | 0.051 | 2073 | 565.2 | -4.9 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 351 | 34.9 | -10.8 | 65 | 358 | roll | -0.87 | - | - | 2123 | - | 2.58 | 0.067 | 654 | -550.0 | -4.9 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 45.0 | -10.1 | 85 | 462 | done | -0.17 | 0.57 | 0.059 | 2341 | 382.5 | - | - | 2067 | - | - | 1.90 | 0.167 | 3389 | -12.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.38 |
| 463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 464 | 44.4 | - | 86 | 471 | roll | 0.87 | 0.93 | 0.061 | 2680 | 364.5 | 2.58 | 0.070 | 3480 | 547.7 | 4.9 | 1.25 | 0.183 | 3369 | -16.0 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.53 | 25.34 |
| 695 | 20.6 | 10.0 | 132 | 703 | done | 0.87 | - | - | 2680 | - | 2.50 | 0.046 | 2060 | -568.0 | 5.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 762 | 14.1 | 9.9 | 145 | 769 | roll | 0.87 | - | - | 2680 | - | 2.60 | 0.067 | 3476 | 544.6 | 5.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.24 | - | - | - | - | -7.00 | 7.05 | 0.054 | 133 | -361.3 | 2.50 | 0.046 | 2061 | -566.0 | 150.12 | 50.08 | 0.129 | 2776 | -11.9 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||