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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.45 of 91.80 AH used of 24V (42.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.03 of 61.20 AH used of 10V (86.87% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.0 m at 19.1 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 78.5 m at 400.1 m, depth 479 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 39 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 134 | done | -1.49 | - | - | 552 | - | - | - | 1901 | - | -116.8 | -76.32 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 0.2 | -0.3 | 9 | 158 | roll | -1.49 | 6.97 | - | 1967 | 203.0 | 2.72 | - | 557 | -494.1 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 21.4 | -11.7 | 28 | 272 | done | -1.49 | 0.03 | - | 1958 | -300.0 | 3.58 | - | 2235 | 468.7 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 58.1 | -9.2 | 89 | 638 | roll | -1.45 | - | - | 1950 | - | 2.58 | - | 3472 | 479.5 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 60.9 | -9.5 | 93 | 668 | done | -1.43 | 0.03 | - | 1970 | 666.7 | 2.78 | - | 2142 | -478.4 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 93.6 | -8.6 | 154 | 1033 | done | -1.38 | - | - | 1971 | - | - | - | 2136 | - | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 123.6 | -8.8 | 179 | 1376 | roll | -1.34 | - | - | 1979 | - | 2.97 | - | 3491 | 456.2 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 128.0 | -8.8 | 181 | 1422 | done | -1.34 | - | - | 1960 | - | 2.42 | - | 1818 | -691.3 | -116.8 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 155.1 | -8.3 | 197 | 1754 | roll | -1.41 | - | - | 1957 | - | 3.58 | - | 3541 | 481.3 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 163.6 | -8.6 | 201 | 1850 | done | -1.41 | - | - | 1958 | - | 2.88 | - | 1900 | -569.8 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 192.9 | -8.7 | 217 | 2187 | roll | -1.37 | - | - | 1975 | - | 2.55 | - | 3559 | 650.6 | -116.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 200.7 | -8.6 | 220 | 2275 | done | -1.37 | - | - | 1946 | - | 3.08 | - | 2065 | -485.1 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 228.8 | -8.7 | 236 | 2596 | roll | -1.32 | - | - | 1964 | - | 2.78 | - | 3383 | 474.1 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 233.0 | -8.4 | 238 | 2639 | done | -1.34 | - | - | 1947 | - | 2.35 | - | 2029 | -576.2 | -116.8 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 261.5 | -8.8 | 254 | 2976 | roll | -1.30 | - | - | 1957 | - | 2.25 | - | 3400 | 609.3 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 266.8 | -8.6 | 256 | 3030 | done | -1.28 | - | - | 1972 | - | 2.92 | - | 1870 | -524.0 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 293.8 | -7.9 | 271 | 3356 | roll | -1.45 | - | - | 1974 | - | 3.65 | - | 3685 | 497.3 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 301.5 | -8.9 | 274 | 3434 | done | -1.45 | 0.12 | - | 1965 | -75.0 | 2.90 | - | 2039 | -567.6 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 329.1 | -8.7 | 289 | 3758 | roll | -1.41 | - | - | 1956 | - | 3.03 | - | 3546 | 497.4 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 333.9 | -8.8 | 291 | 3805 | done | -1.41 | - | - | 1959 | - | 2.95 | - | 2020 | -517.3 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 362.0 | -8.7 | 307 | 4135 | roll | -1.37 | - | - | 1970 | - | 2.65 | - | 3554 | 578.9 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 367.3 | -8.8 | 309 | 4187 | done | -1.37 | - | - | 1969 | - | 3.00 | - | 1910 | -548.0 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 394.3 | -8.8 | 324 | 4511 | roll | -1.33 | - | - | 1962 | - | 2.88 | - | 3450 | 534.7 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 401.1 | -8.8 | 327 | 4588 | done | -1.33 | 0.03 | - | 1975 | 433.3 | 3.20 | - | 1929 | -475.3 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4915 | 430.0 | -8.6 | 343 | 4922 | roll | -1.28 | 0.03 | - | 1970 | -166.7 | 3.47 | - | 3609 | 484.1 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 437.1 | -8.8 | 346 | 4996 | done | -1.28 | - | - | 1959 | - | 3.58 | - | 2112 | -418.2 | -116.8 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 465.7 | -8.8 | 362 | 5328 | roll | -1.24 | 0.10 | - | 1971 | 120.0 | 2.45 | - | 3575 | 597.1 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5363 | 469.0 | 9.2 | 363 | 5487 | done | -0.25 | 1.50 | - | 2283 | 208.0 | - | - | 1961 | - | - | 113.93 | 0.001 | 2265 | -4.2 | 203.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | 472.5 | - | 369 | 5630 | roll | 1.49 | 1.60 | - | 2631 | 217.5 | 2.97 | - | 3668 | 574.7 | 116.8 | 112.95 | 0.001 | 1784 | -4.3 | 208.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 437.5 | 19.8 | 377 | 5730 | done | 1.30 | 0.47 | - | 2515 | -246.8 | 3.30 | - | 2167 | -454.8 | 116.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 397.8 | 11.8 | 393 | 6077 | roll | 1.44 | 0.52 | - | 2653 | 265.4 | 2.83 | - | 3671 | 531.4 | 141.4 | 23.52 | 0.001 | 1685 | -4.3 | 175.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6109 | 384.5 | 21.1 | 395 | 6118 | done | 1.24 | 0.62 | - | 2507 | -235.5 | 3.03 | - | 2180 | -492.1 | 141.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6434 | 342.4 | 12.8 | 411 | 6458 | roll | 1.35 | 0.50 | - | 2609 | 204.0 | 3.25 | - | 3685 | 463.1 | 153.7 | 11.95 | 0.001 | 1631 | -4.7 | 166.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 330.6 | 22.6 | 413 | 6496 | done | 1.15 | 0.75 | - | 2443 | -221.3 | 3.05 | - | 1998 | -553.1 | 153.7 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 294.9 | 11.3 | 429 | 6859 | roll | 1.36 | 1.12 | - | 2631 | 167.9 | 2.90 | - | 3680 | 580.0 | 183.9 | 28.45 | 0.001 | 1513 | -4.3 | 129.816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 267.4 | 25.5 | 434 | 6950 | done | 1.15 | 0.77 | - | 2456 | -227.3 | 2.75 | - | 1858 | -662.5 | 183.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 229.7 | 10.8 | 450 | 7324 | roll | 1.47 | 1.10 | - | 2618 | 147.3 | 3.45 | - | 3394 | 445.2 | 220.8 | 35.65 | 0.001 | 1360 | -4.4 | 104.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 174.4 | 27.7 | 459 | 7497 | done | 1.25 | 0.80 | - | 2459 | -198.8 | 2.15 | - | 1908 | -691.2 | 220.8 | 0.08 | 0.001 | 1371 | 137.5 | -2481.980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 130.4 | 11.7 | 475 | 7854 | roll | 1.55 | 1.40 | - | 2702 | 173.6 | 3.47 | - | 3551 | 473.5 | 246.7 | 21.42 | 0.001 | 1255 | -5.4 | 73.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 81.8 | 35.8 | 485 | 7976 | done | 1.16 | 1.10 | - | 2472 | -209.1 | 2.62 | - | 1871 | -641.2 | 246.7 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 26.4 | 12.0 | 546 | 8361 | roll | 1.45 | 0.77 | - | 2631 | 206.5 | 3.45 | - | 3583 | 496.2 | 268.5 | 17.23 | 0.001 | 1161 | -5.6 | 15.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8435 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 634 | - | - | - | 1905 | - | 450.37 | 114.57 | - | 428 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||