SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 996 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  13 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  996 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  19 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030717,094940,1029.1704,-12547.8701,19,2.0,20,9.1,0.2,0.0,4,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.5,134141,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  550
GPS2  030717,095752,1029.1400,-12547.9434,4,2.0,6,9.1,0.7,339.2,4,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.7,1.027215 _10V_AH  10.87,0.000
SM_CCo  96468,128.93,0.130,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.10,12.27,1.35,128.93,0.065,0.067,0.130,172,2764,793,-8.39,-0.48,500.14,0,0,0,0,0,0,11.10,10.99,10.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1024.55,-12542.46,020717,065537 MEM  334740
TT8_MAMPS  0.045689,0.076398 DATA_FILE_SIZE  33357,914
HUMID  55.86 CAP_FILE_SIZE  201075,0
INTERNAL_PRESSURE  9.34606 CFSIZE  1024409600,867909632
TCM_TEMP  22.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.081,232.67,1
_24V_AH  9.70,317.009 GPS  040717,124930,1026.667,-12550.613,31,0.7,31,9.1,0.5,202.7,12,3.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36373133.08 nil000.00
Roll_motor809171.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42516156672.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface128130162.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer278191516.42 PMAR000.00
Transponder_ping14205.09 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1291.32
TT8000.00
LPSleep9309622216.20
TT8_Active775874.77
TT8_Sampling217428670.21
TT8_CF8103139443.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits182912240.59
GPS_charging000.00
Compass13027106.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 184 2780 585 448 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -88.18 0.000 16390 0.000 0.000 182 2780 3173 3158 3189 0 0 0 0 0 0 11.20 10.26 11.20
103 -1.04 -97.3 183 2781 3159 3189 -0.7 -4.9 3 128 18.50 3.40 0.00 0.000 2564 0.373 0.039 2556 1350 3175 3161 3189 0 0 0 0 0 0 10.77 11.00 11.02
246 -0.76 -97.3 2556 1348 3165 3188 47.1 -25.7 24 256 0.55 3.50 0.00 0.000 3206 0.245 0.062 2645 2770 3175 3164 3186 0 0 0 0 0 0 10.86 10.98 11.05
572 -0.76 -97.3 2645 2771 3167 3185 87.3 -8.3 38 577 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.092 2637 3834 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 11.23 10.97 11.27
740 -0.76 -97.3 2637 3835 3167 3185 99.1 -6.7 62 745 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2637 2715 3175 3166 3185 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.12
1188 -0.76 -97.3 2637 2715 3167 3184 130.8 -7.1 68 1193 0.00 2.75 0.00 0.000 292 0.000 0.090 2628 3830 3175 3166 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.24
1209 -0.76 -97.3 2628 3830 3168 3184 132.3 -7.4 71 1214 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2628 2758 3175 3167 3184 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
2028 -0.76 -97.3 2628 2758 3167 3173 195.5 -7.8 101 2034 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2628 1382 3169 3166 3173 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
2175 -0.76 -97.3 2628 1382 3166 3173 205.9 -7.1 122 2180 0.15 3.42 0.00 0.000 3110 0.205 0.059 2648 2763 3168 3166 3171 0 0 0 0 0 0 10.92 11.00 11.07
2869 -0.84 -97.3 2648 2764 3167 3161 249.5 -6.2 134 2873 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.044 2648 1385 3163 3166 3161 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
2903 -0.93 -97.3 2648 1384 3166 3162 252.1 -7.5 139 2908 0.08 3.42 0.00 0.000 5286 0.108 0.061 2582 2758 3163 3166 3160 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.10
3708 -0.93 -97.3 2583 2760 3167 3149 329.2 -9.7 167 3713 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2581 1380 3157 3166 3149 0 0 0 0 0 0 11.25 11.02 11.24
3750 -0.93 -97.3 2581 1381 3166 3149 333.3 -9.8 173 3755 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2572 2762 3157 3166 3149 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
4553 -0.93 -97.3 2573 2761 3165 3141 405.8 -9.0 200 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2762 3152 3165 3140 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
5178 -0.93 -97.3 2572 2762 3163 3137 462.5 -9.0 203 5183 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2571 1388 3149 3161 3138 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
5248 -0.93 -97.3 2572 1388 3162 3139 469.2 -9.5 213 5254 0.17 3.45 0.00 0.000 3078 0.211 0.062 2594 2763 3149 3161 3137 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.07
6023 -0.93 -97.3 2594 2764 3158 3134 536.0 -8.7 236 6028 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2593 1379 3145 3157 3134 0 0 0 0 0 0 11.23 11.02 11.23
6120 -0.93 -97.3 2594 1379 3157 3135 545.1 -8.8 250 6125 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2584 2761 3145 3157 3133 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
6170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6170 begin apogee
6183 -0.23 0.0 2585 2268 3158 3134 550.1 -9.0 258 6301 1.17 0.00 115.57 1.616 10244 0.190 0.000 2821 2263 2784 2825 2744 0 0 0 0 0 0 10.93 10.92 10.14
6301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6301 begin loiter
6533 -0.22 8.4 2822 2264 2820 2729 555.7 -0.5 291 6539 0.00 0.00 4.43 1.208 9254 0.000 0.000 2821 2263 2750 2797 2704 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 10.00
7346 -0.61 -1.3 2821 2264 2801 2722 551.9 0.6 320 7347 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2710 2263 2761 2800 2722 0 0 0 0 0 0 11.05 11.11 11.10
7975 -0.85 -1.3 2710 2264 2801 2719 544.8 1.0 323 7977 0.25 0.00 0.00 0.000 4230 0.048 0.000 2617 2263 2759 2800 2719 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.11
8606 -0.87 -14.5 2617 2262 2800 2718 540.9 0.8 326 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2263 2758 2800 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.23
9235 -0.87 -14.5 2617 2264 2801 2714 541.1 -0.0 329 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2263 2757 2800 2714 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9866 -0.88 -23.1 2616 2263 2800 2714 537.0 0.5 332 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2262 2756 2800 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10496 -0.90 -37.2 2616 2264 2801 2711 532.1 0.8 335 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2263 2755 2800 2711 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11126 -0.90 -36.9 2617 2264 2801 2709 533.2 -0.0 338 11127 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2263 2755 2800 2710 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11755 -0.89 -30.3 2617 2264 2801 2709 535.6 -0.4 341 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2263 2754 2800 2708 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12386 -0.88 -25.8 2617 2264 2801 2707 537.3 -0.3 344 12386 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2263 2754 2800 2708 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13015 -0.86 -11.5 2617 2264 2801 2707 543.5 -0.8 347 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2263 2753 2800 2707 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
13646 -0.84 5.8 2617 2264 2801 2706 549.3 -1.0 350 13646 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2262 2753 2799 2707 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
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46405 -0.91 -47.7 2617 2263 2776 2701 511.6 -0.4 506 46406 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2617 2263 2738 2775 2701 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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