Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  98 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  110 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120915,151857,3057.3118,-6853.7842,37,0.9,37,-13.2,0.0,0.0,10,9.5 TGT_NAME  2_SW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3007.280,-6958.050
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141129,-0.145497
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  184150.359375,0.000000,0.000000,-609608.187500,16954.875000
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  72959.335938,0.000000,0.000000,-171511.265625,19424.195312
GPS2  120915,153541,3057.4121,-6853.7412,5,1.1,11,-13.2,0.0,0.0,10,9.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.3,138682,-9.0,-5.000,-13.86,4420
SPEED_LIMITS  0.137,0.203 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.023239 _24V_AH  20.76,29.443
SM_CCo  212517,0.00,0.000,0,0,978,337.55 _10V_AH  10.12,19.128
SM_GC  0.87,7.68,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,154,2204,978,-8.72,0.08,337.55,0,0,0,0,0,0,26.78,27.20,26.84 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3055.04,-6839.50,060708,181021 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 MEM  329912
HUMID  70.79 DATA_FILE_SIZE  163592,2605
INTERNAL_PRESSURE  9.47546 CAP_FILE_SIZE  1342096,0
TCM_TEMP  23.30 CFSIZE  1024409600,1002438656
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  5321.6,26.1 GPS  150915,023922,3047.246,-6908.270,40,1.0,41,-13.1,0.0,0.0,9,7.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26295160.25 SBE_CT178823862.13
Roll_motor1254792070.01 AA43308521132384.82
VBD_pump_during_apogee490417642555.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve119218542.52 nil000.00
Iridium_during_init101126266.74 nil000.00
Iridium_during_connect58160193.74 nil000.00
Iridium_during_xfer4002231853.96 nil000.00
Transponder_ping34420296.45 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.37
TT810891151705.06
LPSleep17821423949.73
TT8_Active130015203.59
TT8_Sampling22188419359.31
TT8_CF877964506.09
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits10153101027.55
GPS_charging000.00
Compass2102881753.53
RAFOS000.00
Transponder2463074.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.49 -146.6 136 2217 1048 1028 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -113.47 0.154 16386 0.000 0.000 134 2218 2497 2444 2551 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 26.79
133 -0.49 -146.6 136 2218 2443 2551 3.2 -3.1 11 157 11.20 2.00 -6.12 0.219 18948 0.295 0.067 2808 830 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 25.92 26.32 26.14
222 -0.28 -146.6 2808 830 2597 2695 17.0 -12.6 19 233 0.25 1.88 0.00 0.000 3078 0.186 0.065 2879 2199 2646 2597 2695 0 0 0 0 0 0 26.11 26.51 26.32
539 -0.23 -146.6 2879 2200 2597 2695 41.3 -6.5 50 544 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2870 3604 2646 2597 2695 0 0 0 0 0 0 27.01 26.66 27.03
764 -0.23 -146.6 2870 3604 2597 2696 52.9 -3.5 64 768 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2870 2182 2646 2597 2695 0 0 0 0 0 0 26.90 26.86 26.91
1081 -0.23 -146.6 2869 2179 2597 2696 63.9 -3.8 85 1085 0.00 1.83 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2870 885 2646 2597 2695 0 0 0 0 0 0 27.15 26.84 27.16
1268 -0.23 -146.6 2869 840 2598 2695 71.1 -3.9 96 1278 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.164 0.062 2900 2198 2646 2598 2695 0 0 0 0 0 0 26.62 26.90 26.70
1578 -0.23 -146.6 2900 2198 2598 2695 80.6 -3.7 117 1579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 2198 2646 2598 2695 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21
1878 -0.29 -146.6 2900 2198 2598 2695 93.0 -4.0 137 1882 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2900 849 2646 2598 2695 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.22
2139 -0.29 -146.6 2900 848 2598 2695 102.2 -3.7 153 2144 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2900 2212 2646 2598 2695 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 27.00
2455 -0.37 -146.6 2900 2212 2597 2695 117.5 -5.3 174 2461 0.08 1.90 0.00 0.000 4356 0.154 0.074 2837 3580 2646 2598 2695 0 0 0 0 0 0 26.96 26.84 26.97
2501 -0.37 -146.6 2837 3580 2598 2695 120.4 -6.0 177 2507 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2837 2175 2646 2598 2694 0 0 0 0 0 0 27.03 26.99 27.03
2817 -0.37 -146.6 2837 2174 2598 2693 138.9 -6.1 198 2822 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2828 3589 2646 2598 2694 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.23
2888 -0.37 -146.6 2828 3589 2598 2694 142.7 -6.0 202 2897 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2828 2206 2645 2598 2693 0 0 0 0 0 0 27.01 26.99 27.02
3197 -0.37 -146.6 2828 2206 2597 2693 160.7 -5.6 217 3202 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2820 3588 2645 2598 2692 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.23
3323 -0.31 -146.6 2819 3588 2598 2692 168.3 -6.2 221 3328 0.12 1.83 0.00 0.000 3078 0.156 0.060 2868 2177 2645 2598 2692 0 0 0 0 0 0 26.67 27.00 26.74
3652 -0.31 -146.6 2868 2176 2597 2691 184.1 -4.8 232 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2176 2644 2598 2691 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3952 -0.31 -146.6 2868 2176 2598 2689 197.8 -4.7 242 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2176 2644 2599 2689 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
4252 -0.31 -146.6 2868 2176 2598 2688 212.3 -4.9 252 4257 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2868 3583 2643 2598 2688 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
4415 -0.31 -146.6 2867 3583 2598 2688 219.3 -4.6 257 4419 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2868 2216 2642 2598 2687 0 0 0 0 0 0 27.00 26.99 27.02
4739 -0.31 -146.6 2867 2216 2598 2685 234.0 -4.4 268 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2867 2216 2641 2598 2685 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
5039 -0.31 -146.6 2868 2217 2598 2684 247.4 -4.4 278 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2216 2640 2598 2683 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
5339 -0.31 -146.6 2867 2216 2598 2682 260.4 -4.3 288 5344 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2860 3593 2640 2598 2682 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
5433 -0.31 -146.6 2859 3592 2598 2682 265.2 -5.0 291 5438 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2860 2203 2640 2598 2682 0 0 0 0 0 0 27.01 26.98 27.02
5763 -0.31 -146.6 2859 2202 2597 2681 281.6 -5.0 302 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2859 2202 2639 2598 2680 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
6063 -0.31 -146.6 2859 2202 2598 2679 295.0 -4.3 312 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2860 2202 2638 2598 2679 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
6363 -0.31 -146.6 2859 2202 2598 2678 308.9 -4.6 320 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2859 2202 2638 2598 2678 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
6678 -0.31 -146.6 2859 2202 2598 2676 323.2 -4.6 327 6683 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2855 3603 2637 2598 2677 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
6735 -0.31 -146.6 2855 3602 2598 2677 325.3 -4.6 328 6740 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2856 2200 2637 2598 2677 0 0 0 0 0 0 27.00 26.98 27.01
7084 -0.31 -146.6 2855 2200 2598 2675 343.0 -4.9 336 7086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2856 2201 2636 2598 2674 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
7399 -0.31 -146.6 2855 2200 2598 2674 357.5 -4.6 343 7405 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2855 3602 2636 2598 2674 0 0 0 0 0 0 27.22 26.83 27.23
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18971 -0.53 -146.6 2774 3587 2596 2635 983.6 -7.8 596 18975 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2774 2195 2615 2596 2635 0 0 0 0 0 0 26.95 26.92 26.96
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19645 -0.53 -146.6 2774 2195 2596 2629 1036.7 -7.4 605 19650 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2772 3585 2613 2597 2630 0 0 0 0 0 0 27.20 26.72 27.22
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107205 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 107205 begin apogee
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107357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 107357 begin climb
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