Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  97 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  119 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100915,044004,3106.0789,-6838.2969,29,1.0,30,-13.3,0.0,0.0,9,6.9 TGT_NAME  2_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3007.280,-6958.050
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151093,-0.135121
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  172583.156250,0.000000,0.000000,-573994.812500,19587.375000
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  56472.933594,0.000000,0.000000,-139203.078125,17979.503906
GPS2  100915,045120,3106.0664,-6838.3140,4,1.1,12,-13.3,0.0,0.0,8,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.5,167834,-9.0,-5.000,-13.86,4420
SPEED_LIMITS  0.137,0.203 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,0.997004 _10V_AH  10.25,18.568
SM_CCo  210355,0.00,0.000,0,0,1034,321.28 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,7.60,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,138,2215,1034,-8.78,0.42,321.28,0,0,0,0,0,0,26.71,27.22,26.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3100.07,-6827.36,040708,074716 MEM  329900
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  160009,2556
HUMID  69.80 CAP_FILE_SIZE  1371856,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49499 CFSIZE  1024409600,1002831872
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,84135.11,0x23577e,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5281.0,31.8 GPS  120915,151857,3057.312,-6853.784,37,0.9,37,-13.2,0.0,0.0,10,9.5
_24V_AH  20.73,28.911

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26297164.45 SBE_CT175423844.61
Roll_motor1348912568.58 AA43308360132336.40
VBD_pump_during_apogee479416641423.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve118235581.41 nil000.00
Iridium_during_init2512665.72 nil000.00
Iridium_during_connect37160124.19 nil000.00
Iridium_during_xfer3672231698.30 nil000.00
Transponder_ping32420282.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.81
TT810928151732.91
LPSleep17539023937.07
TT8_Active130915207.59
TT8_Sampling22469419599.51
TT8_CF879064519.71
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits10485101074.73
GPS_charging000.00
Compass2142781809.80
RAFOS000.00
Transponder2393073.69

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.49 -146.6 132 2212 1048 1019 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -114.12 0.154 16386 0.000 0.000 132 2212 2515 2460 2570 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 26.79
133 -0.49 -146.6 132 2212 2460 2569 3.9 -5.2 11 155 11.32 2.00 -4.78 0.236 18948 0.298 0.067 2807 835 2646 2596 2697 0 0 0 0 0 0 25.92 26.33 26.15
417 -0.34 -146.6 2807 835 2599 2695 40.2 -8.8 36 426 0.17 1.92 0.00 0.000 3078 0.171 0.065 2857 2209 2647 2599 2695 0 0 0 0 0 0 26.33 26.69 26.43
723 -0.34 -146.6 2857 2209 2599 2695 55.4 -4.5 57 724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2209 2647 2599 2695 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10
1021 -0.34 -146.6 2857 2209 2599 2695 68.7 -4.5 77 1027 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2848 3590 2647 2599 2696 0 0 0 0 0 0 27.14 26.78 27.16
1284 -0.34 -146.6 2847 3589 2599 2696 81.4 -5.4 93 1288 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2848 2220 2647 2599 2696 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 27.00
1597 -0.34 -146.6 2848 2176 2598 2696 94.1 -3.4 114 1603 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2848 795 2647 2599 2696 0 0 0 0 0 0 27.20 26.88 27.21
1653 -0.28 -146.6 2847 794 2600 2696 96.1 -4.4 117 1662 0.12 1.95 0.00 0.000 3078 0.166 0.062 2884 2212 2648 2600 2696 0 0 0 0 0 0 26.63 26.93 26.70
1962 -0.28 -146.6 2884 2212 2600 2696 108.9 -4.6 138 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2212 2647 2599 2696 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22
2261 -0.28 -146.6 2884 2212 2599 2696 122.0 -4.2 158 2265 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2881 3588 2647 2600 2695 0 0 0 0 0 0 27.21 26.84 27.22
2360 -0.28 -146.6 2880 3588 2600 2696 126.4 -4.2 164 2365 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2881 2153 2648 2600 2696 0 0 0 0 0 0 27.02 26.99 27.03
2675 -0.28 -146.6 2879 2152 2600 2695 139.2 -3.9 185 2676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 2153 2647 2599 2695 0 0 0 0 0 0 27.21 27.24 27.23
2990 -0.28 -146.6 2880 2153 2600 2694 153.0 -4.6 204 2995 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2877 3580 2646 2599 2694 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.23
3145 -0.28 -146.6 2876 3580 2599 2694 160.5 -5.0 209 3149 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2877 2242 2645 2599 2692 0 0 0 0 0 0 27.03 26.98 27.03
3478 -0.28 -146.6 2877 2199 2600 2693 176.0 -4.5 220 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2876 2199 2646 2600 2693 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
3778 -0.28 -146.6 2877 2199 2600 2692 188.8 -4.3 230 3783 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2871 3608 2646 2600 2692 0 0 0 0 0 0 27.22 26.85 27.24
3853 -0.28 -146.6 2871 3607 2599 2692 191.5 -4.5 232 3857 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2871 2159 2645 2599 2692 0 0 0 0 0 0 27.03 26.98 27.04
4165 -0.28 -146.6 2871 2158 2599 2691 204.1 -3.8 243 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2871 2158 2645 2600 2690 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
4465 -0.28 -146.6 2871 2158 2600 2689 216.4 -4.2 253 4471 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2867 3585 2644 2599 2689 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
4572 -0.28 -146.6 2867 3585 2599 2689 220.5 -4.2 256 4575 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2868 2242 2644 2600 2689 0 0 0 0 0 0 27.03 26.99 27.04
4889 -0.28 -146.6 2867 2189 2599 2688 234.9 -4.4 267 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2189 2643 2600 2687 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
5189 -0.28 -146.6 2867 2189 2600 2686 248.9 -4.9 277 5195 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2861 3598 2643 2600 2686 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
5282 -0.28 -146.6 2861 3599 2600 2686 253.8 -5.1 280 5287 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2862 2135 2643 2600 2686 0 0 0 0 0 0 27.02 26.98 27.03
5612 -0.28 -146.6 2861 2134 2600 2684 271.8 -5.5 291 5617 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2855 3580 2641 2599 2684 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
5675 -0.28 -146.6 2855 3580 2599 2684 275.0 -5.5 293 5680 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2855 2140 2642 2600 2684 0 0 0 0 0 0 27.01 26.98 27.01
6005 -0.28 -146.6 2855 2140 2600 2683 291.2 -4.8 304 6010 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2853 3586 2641 2600 2683 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
6066 -0.28 -146.6 2853 3586 2600 2683 294.0 -4.7 306 6071 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2853 2139 2640 2598 2683 0 0 0 0 0 0 27.03 26.98 27.03
6411 -0.28 -146.6 2853 2139 2600 2682 311.4 -5.0 315 6415 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2845 3576 2641 2600 2682 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
6471 -0.28 -146.6 2845 3587 2600 2682 314.2 -5.1 316 6475 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.142 0.057 2886 2128 2640 2600 2681 0 0 0 0 0 0 26.72 26.98 26.78
6820 -0.39 -146.6 2886 2128 2600 2681 332.9 -5.9 324 6826 0.08 2.05 0.00 0.000 4356 0.154 0.074 2828 3585 2640 2599 2681 0 0 0 0 0 0 26.95 26.84 26.97
6934 -0.46 -146.6 2827 3586 2599 2681 339.1 -6.5 326 6938 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2828 2135 2640 2600 2681 0 0 0 0 0 0 27.03 26.99 27.03
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105528 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 105529 begin apogee
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105682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 105682 begin climb
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