SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 965 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  965 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310517,083230,1037.1174,-12531.7812,20,0.8,20,9.1,0.2,313.6,10,3.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.2,115972,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  550
GPS2  310517,083912,1037.1434,-12531.8027,2,0.8,3,9.1,0.6,314.5,10,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027215 _10V_AH  10.58,0.000
SM_CCo  95590,96.07,0.127,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -1.75,12.15,4.70,96.07,0.055,0.057,0.127,197,2771,794,-8.39,-0.28,500.14,0,0,0,0,0,0,11.05,10.99,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1031.13,-12526.65,300517,055120 MEM  334756
TT8_MAMPS  0.044191,0.106358 DATA_FILE_SIZE  33339,936
HUMID  54.56 CAP_FILE_SIZE  199218,0
INTERNAL_PRESSURE  9.40466 CFSIZE  1024409600,870432768
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.024,152.13,1
_24V_AH  10.10,309.386 GPS  010617,111530,1036.344,-12530.874,27,0.8,27,9.1,0.8,43.5,11,3.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36367137.14 nil000.00
Roll_motor829176.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46316317644.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface96126123.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer249204515.49 PMAR000.00
Transponder_ping04201.06 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.51
TT8000.00
LPSleep9213922134.90
TT8_Active761871.42
TT8_Sampling216328649.01
TT8_CF8100539421.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits180812231.47
GPS_charging000.00
Compass13337105.66
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 143 2745 834 756 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.80 0.000 16390 0.000 0.000 133 2745 3173 3158 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.32 11.21
97 -1.04 -97.3 134 2745 3160 3188 2.3 -6.8 3 120 18.38 3.28 0.00 0.000 2564 0.368 0.032 2553 1360 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 10.81 11.02 11.03
191 -0.80 -97.3 2554 1360 3166 3185 33.7 -21.6 17 199 0.52 3.40 0.00 0.000 3206 0.259 0.058 2635 2759 3175 3165 3185 0 0 0 0 0 0 10.87 10.99 11.04
507 -0.71 -97.3 2635 2759 3168 3185 89.7 -11.5 29 513 0.12 2.58 0.00 0.000 2436 0.221 0.092 2655 3830 3176 3167 3185 0 0 0 0 0 0 10.92 10.98 11.04
724 -0.71 -97.3 2655 3831 3170 3185 104.8 -6.8 60 729 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2655 2743 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
1557 -0.71 -97.3 2656 2742 3171 3185 159.0 -6.9 92 1562 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2655 1380 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
1592 -0.71 -97.3 2655 1381 3171 3183 161.7 -8.0 97 1598 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2645 2772 3176 3170 3183 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
2402 -0.71 -97.3 2646 2771 3170 3173 221.4 -7.4 125 2408 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2645 1381 3171 3170 3172 0 0 0 0 0 0 11.23 11.04 11.23
2574 -0.79 -97.3 2646 1381 3170 3170 233.2 -6.7 149 2580 0.00 3.42 0.00 0.000 1190 0.000 0.060 2636 2767 3168 3169 3168 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
3246 -0.79 -97.3 2637 2767 3170 3161 281.4 -7.2 158 3251 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2635 1378 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
3359 -0.79 -97.3 2636 1379 3169 3158 289.1 -6.8 174 3363 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2626 2766 3163 3169 3158 0 0 0 0 0 0 11.16 11.02 11.12
4087 -0.79 -97.3 2626 2767 3170 3149 344.3 -7.6 191 4092 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2625 1380 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
4205 -0.79 -97.3 2625 1380 3170 3147 353.4 -7.6 208 4210 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2615 2764 3158 3169 3148 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.13
4927 -0.79 -97.3 2616 2765 3170 3141 409.3 -7.8 224 4932 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2614 1381 3155 3169 3141 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.25
5045 -0.79 -97.3 2615 1381 3170 3140 418.8 -7.9 241 5051 0.17 3.45 0.00 0.000 3110 0.207 0.062 2640 2766 3154 3169 3140 0 0 0 0 0 0 10.95 11.02 11.09
5772 -0.87 -97.3 2640 2766 3170 3137 467.2 -6.7 257 5777 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.043 2639 1384 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
5877 -0.95 -97.3 2640 1385 3170 3134 473.9 -6.0 272 5882 0.08 3.45 0.00 0.000 5286 0.111 0.063 2587 2764 3152 3169 3135 0 0 0 0 0 0 11.07 11.02 11.12
6616 -0.95 -97.3 2588 2762 3164 3134 529.8 -7.6 290 6621 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2585 1384 3148 3163 3133 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
6664 -0.95 -97.3 2586 1385 3165 3133 534.2 -8.2 297 6670 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2577 2763 3148 3164 3133 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
7030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7030 begin apogee
7047 -0.23 0.0 2577 2266 3163 3133 565.5 -8.4 321 7165 1.20 0.00 114.70 1.632 10244 0.194 0.000 2817 2259 2784 2820 2749 0 0 0 0 0 0 10.94 10.95 10.21
7165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7165 begin loiter
7397 -0.25 -16.1 2817 2261 2816 2734 567.9 0.9 354 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2817 2259 2774 2815 2733 0 0 0 0 0 0 11.20 11.21 11.21
8221 -0.61 -16.1 2817 2261 2817 2728 556.3 1.5 384 8223 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.047 0.000 2702 2259 2771 2815 2728 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
8846 -0.85 -16.1 2701 2260 2817 2723 549.2 1.2 387 8848 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.053 0.000 2623 2259 2769 2815 2723 0 0 0 0 0 0 11.09 11.13 11.12
9476 -0.86 -25.5 2623 2260 2816 2721 546.3 0.6 390 9477 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2259 2768 2815 2722 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10106 -0.87 -34.8 2623 2259 2816 2721 542.6 0.5 393 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2259 2767 2815 2719 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10736 -0.88 -44.2 2623 2260 2816 2717 539.1 0.6 396 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2259 2766 2815 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11366 -0.88 -44.2 2623 2258 2816 2718 540.1 0.0 399 11367 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2260 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11996 -0.88 -41.3 2622 2260 2816 2715 540.6 -0.2 402 11997 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2259 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.24
12626 -0.89 -48.0 2623 2260 2816 2714 537.8 0.4 405 12627 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2259 2764 2815 2714 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
13256 -0.89 -50.3 2623 2260 2816 2714 537.6 0.1 408 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2259 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13886 -0.88 -43.7 2624 2261 2816 2713 540.3 -0.4 411 13887 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2260 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.24
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state 95548 begin surface coast
95555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 95556 begin surface