Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  96 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  116 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070915,181703,3112.7000,-6824.7925,28,0.9,28,-13.4,0.0,0.0,7,9.9 TGT_NAME  2_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3007.280,-6958.050
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160117,-0.124297
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  155559.734375,0.000000,0.000000,-535594.500000,17329.984375
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  38311.914062,0.000000,0.000000,-108854.789062,12459.468750
GPS2  070915,182816,3112.6697,-6824.7964,4,0.9,9,-13.4,0.0,0.0,8,9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.6,192305,-9.0,-5.000,-13.86,4420
SPEED_LIMITS  0.137,0.203 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023186 _10V_AH  10.13,18.005
SM_CCo  209415,0.00,0.000,0,0,1031,322.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,7.62,0.00,0.00,0.079,0.000,0.000,132,2212,1031,-8.75,0.31,322.15,0,0,0,0,0,0,26.88,27.22,26.92 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3107.63,-6808.63,010708,220223 MEM  329936
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  160260,2547
HUMID  69.64 CAP_FILE_SIZE  1364952,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49499 CFSIZE  1024409600,1003257856
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27969.50,0x212b44,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5241.8,63.6 GPS  100915,044004,3106.079,-6838.297,29,1.0,30,-13.3,0.0,0.0,9,6.9
_24V_AH  20.71,28.384

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27297170.78 SBE_CT174823841.06
Roll_motor12651042733.61 AA43308332132326.09
VBD_pump_during_apogee475415940939.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve119218540.65 nil000.00
Iridium_during_init2312661.09 nil000.00
Iridium_during_connect2316079.06 nil000.00
Iridium_during_xfer3852231779.63 nil000.00
Transponder_ping31420273.99 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10262.87
TT810913151710.20
LPSleep17430223866.86
TT8_Active123015192.80
TT8_Sampling22717419591.95
TT8_CF877864506.16
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits10451101058.76
GPS_charging000.00
Compass2167581809.26
RAFOS000.00
Transponder2323070.64

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.49 -146.6 124 2227 1055 1029 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -113.55 0.154 16386 0.000 0.000 125 2227 2496 2441 2552 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 26.78
133 -0.49 -146.6 124 2227 2441 2552 3.6 -4.6 11 157 11.38 1.98 -5.93 0.219 18692 0.298 0.077 2797 3586 2646 2595 2698 0 0 0 0 0 0 25.93 26.32 26.15
484 -0.34 -146.6 2797 3585 2595 2698 45.6 -7.0 41 490 0.17 1.83 0.00 0.000 3078 0.174 0.060 2863 2169 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 26.40 26.77 26.49
800 -0.34 -146.6 2863 2169 2595 2698 58.4 -3.3 62 806 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2853 3595 2647 2595 2699 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.11
1049 -0.34 -146.6 2853 3596 2595 2700 68.0 -4.1 77 1058 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2853 2211 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 26.97 26.92 26.95
1359 -0.34 -146.6 2853 2209 2596 2699 81.6 -4.6 98 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 2210 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
1658 -0.34 -146.6 2853 2210 2596 2699 96.0 -5.2 118 1663 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2843 3595 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 27.20 26.84 27.21
1754 -0.34 -146.6 2843 3595 2596 2699 100.9 -5.3 124 1758 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2843 2184 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 27.01 26.98 27.02
2072 -0.34 -146.6 2843 2184 2596 2699 118.3 -5.6 145 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 2184 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
2371 -0.34 -146.6 2842 2184 2597 2699 133.0 -4.5 165 2377 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2833 3601 2647 2596 2699 0 0 0 0 0 0 27.22 26.86 27.23
2451 -0.34 -146.6 2832 3601 2596 2699 136.8 -5.0 170 2457 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2833 2187 2647 2596 2698 0 0 0 0 0 0 27.02 26.98 27.03
2782 -0.34 -146.6 2832 2187 2596 2697 154.4 -6.0 190 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2833 2187 2646 2596 2697 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3081 -0.34 -146.6 2833 2187 2596 2696 172.7 -5.9 200 3087 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2823 3599 2647 2597 2697 0 0 0 0 0 0 27.22 26.86 27.24
3196 -0.34 -146.6 2823 3600 2596 2696 178.6 -6.2 203 3206 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.159 0.060 2861 2176 2646 2596 2696 0 0 0 0 0 0 26.71 26.99 26.77
3505 -0.34 -146.6 2862 2176 2596 2694 196.9 -5.3 214 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2862 2176 2645 2596 2694 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3805 -0.34 -146.6 2861 2176 2596 2693 211.3 -4.7 224 3811 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2856 3601 2645 2596 2694 0 0 0 0 0 0 27.22 26.86 27.24
3898 -0.34 -146.6 2855 3601 2596 2694 215.6 -4.5 227 3902 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2856 2256 2645 2596 2694 0 0 0 0 0 0 27.02 26.99 27.04
4230 -0.34 -146.6 2856 2206 2596 2692 229.6 -4.0 238 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2856 2206 2644 2596 2692 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
4530 -0.34 -146.6 2856 2206 2596 2690 243.9 -5.2 248 4535 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2851 3590 2643 2596 2690 0 0 0 0 0 0 27.22 26.85 27.24
4605 -0.34 -146.6 2851 3590 2596 2690 247.3 -5.6 250 4609 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2851 2249 2643 2596 2691 0 0 0 0 0 0 27.03 26.99 27.04
4923 -0.34 -146.6 2850 2197 2596 2689 266.9 -6.1 261 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2197 2642 2596 2689 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
5223 -0.34 -146.6 2851 2197 2596 2688 284.7 -5.8 271 5228 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2843 3609 2641 2595 2688 0 0 0 0 0 0 27.22 26.85 27.24
5285 -0.34 -146.6 2842 3609 2596 2688 288.2 -5.8 273 5290 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2843 2146 2642 2596 2688 0 0 0 0 0 0 27.03 26.99 27.04
5614 -0.34 -146.6 2843 2146 2596 2686 306.0 -5.2 283 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2843 2146 2641 2596 2686 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
5929 -0.34 -146.6 2842 2146 2596 2684 321.3 -5.0 290 5933 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2836 3583 2640 2596 2684 0 0 0 0 0 0 27.22 26.85 27.24
5999 -0.34 -146.6 2836 3594 2596 2685 323.2 -4.8 291 6003 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2837 2155 2640 2596 2684 0 0 0 0 0 0 27.01 26.98 27.02
6338 -0.34 -146.6 2836 2154 2596 2683 340.6 -4.6 299 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2836 2154 2639 2596 2683 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
6653 -0.34 -146.6 2836 2154 2596 2682 356.7 -5.3 306 6658 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2829 3595 2639 2596 2682 0 0 0 0 0 0 27.22 26.85 27.23
6756 -0.34 -146.6 2828 3595 2596 2682 361.6 -5.5 308 6760 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2828 2197 2639 2596 2682 0 0 0 0 0 0 27.01 26.98 27.03
7105 -0.34 -146.6 2828 2196 2596 2681 382.6 -5.7 316 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2828 2196 2638 2596 2681 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24
7420 -0.34 -146.6 2828 2196 2596 2680 400.2 -5.5 323 7425 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2821 3605 2638 2596 2680 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
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18909 -0.51 -146.6 2805 2203 2595 2634 1073.9 -6.1 561 18915 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2805 3586 2614 2595 2634 0 0 0 0 0 0 27.20 26.72 27.22
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103644 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 103644 begin apogee
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103797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 103797 begin climb
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state 209300 begin surface coast
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state 209341 begin surface