GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  96 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -262319.66 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041637,5736.617,-14805.499,43,1.4,43 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5900.000,-14730.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.61 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  043820,5736.733,-14805.928,15,1.7,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.1,157972,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  3414

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20002,0.00,0.000,0,0,1469,331.89 _10V_AH  9.9,9.116
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  40128,1227
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.6,15.750

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 41 0.00 0.00 -26.08 0.000 2 0.000 0.000 592 2484 2272
42 -1.06 -121.7 -3.9 5 101 14.82 3.05 -39.60 0.000 4 0.245 0.170 2726 3801 3319
271 -1.06 -121.7 -15.1 51 275 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2726 2510 3322
576 -1.06 -121.7 -12.9 112 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2510 3322
881 -1.06 -121.7 -13.6 173 885 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2726 1088 3322
921 -1.06 -121.7 -14.4 181 925 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2726 2522 3324
1226 -1.06 -121.7 -11.7 242 1230 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2726 3788 3324
1281 -1.06 -121.7 -12.0 253 1290 0.00 4.80 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2726 1844 3324
1591 -1.06 -121.7 -11.7 315 1600 0.00 5.22 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2726 3804 3324
1806 -1.06 -121.7 -10.9 330 1810 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2726 2501 3324
2111 -1.06 -121.7 -10.1 346 2115 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2726 1092 3324
2161 -1.06 -121.7 -10.8 348 2165 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2726 2514 3324
2471 -1.06 -121.7 -10.0 364 2475 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2726 3792 3324
2516 -1.06 -121.7 -10.5 366 2520 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2726 2512 3324
2831 -1.06 -121.7 -10.9 382 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2513 3324
3151 -1.06 -121.7 -11.0 398 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2513 3324
3471 -1.06 -121.7 -10.3 414 3475 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2726 1086 3324
3511 -1.06 -121.7 -10.3 416 3515 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2726 2523 3324
3831 -1.06 -121.7 -10.2 424 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2524 3324
4191 -1.06 -121.7 -9.5 433 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2524 3324
4551 -1.06 -121.7 -9.0 442 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2524 3324
4911 -1.06 -121.7 -10.0 451 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2524 3323
5271 -1.06 -121.7 -9.9 460 5275 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2726 3794 3324
5296 -1.06 -121.7 -11.8 460 5300 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2726 2502 3324
5631 -1.06 -121.7 -9.4 469 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2502 3324
5991 -1.06 -121.7 -9.1 478 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2502 3324
6351 -1.06 -121.7 -9.9 487 6355 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2726 1088 3323
6381 -1.06 -121.7 -11.2 487 6385 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2726 2522 3324
6711 -1.06 -121.7 -9.3 496 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3324
7071 -1.06 -121.7 -8.0 505 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3324
7431 -1.06 -121.7 -6.8 514 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3324
7791 -1.06 -121.7 -8.6 523 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3323
8151 -1.06 -121.7 -7.7 532 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3323
8511 -1.06 -121.7 -8.8 541 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3323
8871 -1.06 -121.7 -8.3 550 8910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3322
9231 -1.06 -121.7 -8.1 559 9235 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2726 3799 3322
9256 -1.06 -121.7 -8.7 559 9265 0.00 4.55 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2726 1613 3322
9591 -1.06 -121.7 -8.3 568 9600 0.00 4.82 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2726 3792 3322
9746 -1.06 -121.7 -9.3 571 9750 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2500 3322
10071 -1.06 -121.7 -6.9 580 10110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2501 3321
10192 -0.31 0.0 6.6 583 10310 0.98 0.00 108.18 1.198 6 0.189 0.000 2890 2520 2822
10311 1.06 121.7 3.6 586 10425 1.70 2.95 107.03 1.184 4 0.161 0.150 3184 3790 2326
10476 1.06 121.7 10.8 590 10480 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3184 2510 2326
10791 1.06 121.7 10.5 598 10795 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3185 1103 2325
10856 1.06 121.7 11.2 599 10860 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3184 2525 2326
11191 1.06 128.5 9.6 608 11230 0.00 0.00 5.45 1.172 6 0.000 0.000 3185 2525 2299
11551 1.06 159.8 8.3 617 11585 0.00 3.08 27.20 1.134 4 0.000 0.120 3184 1095 2170
11626 1.10 182.3 8.7 618 11650 0.00 3.00 19.55 1.127 6 0.000 0.114 3184 2524 2078
11951 1.12 185.4 9.8 627 11960 0.10 2.83 2.38 1.174 4 0.137 0.149 3201 3791 2066
11991 1.13 185.4 11.5 628 11995 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3202 2508 2066
12311 1.13 185.4 10.3 636 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2508 2066
12671 1.13 185.4 11.2 645 12675 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3201 1104 2066
12721 1.13 185.4 11.7 646 12725 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3202 2525 2066
13031 1.13 193.3 9.6 654 13045 0.00 2.83 6.90 1.107 4 0.000 0.148 3202 3789 2033
13076 1.14 193.3 10.4 655 13080 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3202 2415 2033
13391 1.14 193.3 10.0 663 13395 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3202 3792 2034
13441 1.14 193.3 12.7 664 13445 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3202 2510 2034
13751 1.14 193.3 12.4 672 13755 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3202 1100 2034
13791 1.14 193.3 12.9 673 13795 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3202 2523 2034
14111 1.14 193.3 11.7 681 14149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2524 2034
14471 1.14 193.3 10.8 690 14475 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3202 1100 2034
14501 1.14 193.3 10.8 690 14505 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3202 2525 2034
14831 1.14 193.3 11.2 699 14869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2526 2034
15191 1.14 193.3 11.5 708 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2525 2033
15551 1.14 199.7 9.6 717 15590 0.00 0.00 5.40 0.994 6 0.000 0.000 3202 2526 2007
15911 1.14 211.6 9.3 726 15950 0.00 0.00 9.57 0.961 6 0.000 0.000 3202 2526 1959
16251 1.16 211.6 10.2 738 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2526 1959
16571 1.16 211.6 12.4 754 16575 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3202 1095 1959
16601 1.16 211.6 12.2 755 16605 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3202 2526 1959
16911 1.16 211.6 11.9 771 16929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2526 1959
17231 1.16 231.4 8.9 787 17250 0.00 0.00 16.38 0.881 6 0.000 0.000 3202 2526 1878
17551 1.18 231.4 10.7 803 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2526 1879
17871 1.18 231.4 11.7 819 17889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2526 1880
18191 1.18 231.4 10.8 880 18195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2526 1880
18496 1.18 251.2 8.9 941 18520 0.00 3.13 16.20 0.818 4 0.000 0.130 3202 1103 1798
18561 1.20 261.5 9.4 954 18575 0.00 3.05 8.43 0.821 6 0.000 0.125 3202 2523 1756
18876 1.21 264.5 9.8 1017 18880 0.10 0.00 2.08 0.867 6 0.134 0.000 3219 2525 1743
19181 1.21 287.7 8.7 1078 19205 0.00 3.13 19.45 0.775 4 0.000 0.127 3220 1100 1648
19266 1.24 287.7 10.3 1095 19270 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 3219 2525 1648
19571 1.24 330.0 7.6 1156 19611 0.00 3.13 34.97 0.756 4 0.000 0.128 3220 1105 1475
19681 1.28 330.0 10.8 1178 19686 0.10 3.08 0.00 0.000 6 0.143 0.127 3239 2536 1473