GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.75 of 91.80 AH used of 24V (82.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.12 of 61.20 AH used of 10V (85.10% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 592 - - - 2484 - -121.7 -26.08 - 2272 - - - - - - - - - - -
42 - -3.9 5 101 roll -1.06 14.82 0.245 2726 144.0 3.05 0.170 3801 431.8 -121.7 -39.60 - 3319 -26.4 - - - - - - - - - -
271 - -15.1 51 275 done -1.06 - - 2726 - 2.67 0.099 2510 -483.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
576 - -12.9 112 580 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
881 - -13.6 173 885 roll -1.06 - - 2726 - 2.95 0.122 1088 -482.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
921 - -14.4 181 925 done -1.06 - - 2726 - 3.05 0.123 2522 470.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1226 - -11.7 242 1230 roll -1.06 - - 2726 - 2.92 0.164 3788 433.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1281 - -12.0 253 1290 done -1.06 - - 2726 - 4.80 0.114 1844 -405.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1591 - -11.7 315 1600 roll -1.06 - - 2726 - 5.22 0.152 3804 375.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1806 - -10.9 330 1810 done -1.06 - - 2726 - 2.70 0.104 2501 -482.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2111 - -10.1 346 2115 roll -1.06 - - 2726 - 2.95 0.126 1092 -477.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2161 - -10.8 348 2165 done -1.06 - - 2726 - 3.03 0.124 2514 469.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2471 - -10.0 364 2475 roll -1.06 - - 2726 - 2.95 0.167 3792 433.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2516 - -10.5 366 2520 done -1.06 - - 2726 - 2.67 0.106 2512 -479.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2831 - -10.9 382 2849 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3151 - -11.0 398 3169 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3471 - -10.3 414 3475 roll -1.06 - - 2726 - 2.97 0.130 1086 -480.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3511 - -10.3 416 3515 done -1.06 - - 2726 - 3.05 0.126 2523 471.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3831 - -10.2 424 3869 done -1.06 - - 2726 - - - 2524 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4191 - -9.5 433 4229 done -1.06 - - 2726 - - - 2524 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4551 - -9.0 442 4589 done -1.06 - - 2726 - - - 2524 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4911 - -10.0 451 4949 done -1.06 - - 2726 - - - 2524 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5271 - -9.9 460 5275 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.163 3794 437.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5296 - -11.8 460 5300 done -1.06 - - 2726 - 2.70 0.109 2502 -478.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5631 - -9.4 469 5670 done -1.06 - - 2726 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5991 - -9.1 478 6029 done -1.06 - - 2726 - - - 2502 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6351 - -9.9 487 6355 roll -1.06 - - 2726 - 2.95 0.130 1088 -479.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6381 - -11.2 487 6385 done -1.06 - - 2726 - 3.03 0.123 2522 473.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6711 - -9.3 496 6749 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7071 - -8.0 505 7110 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7431 - -6.8 514 7469 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7791 - -8.6 523 7829 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8151 - -7.7 532 8189 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8511 - -8.8 541 8549 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8871 - -8.3 550 8910 done -1.06 - - 2726 - - - 2522 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9231 - -8.1 559 9235 roll -1.06 - - 2726 - 2.88 0.160 3799 443.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9256 - -8.7 559 9265 done -1.06 - - 2726 - 4.55 0.116 1613 -480.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9591 - -8.3 568 9600 roll -1.06 - - 2726 - 4.82 0.148 3792 452.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9746 - -9.3 571 9750 done -1.06 - - 2726 - 2.70 0.107 2500 -478.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10071 - -6.9 580 10110 done -1.06 - - 2726 - - - 2501 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10192 - 6.6 583 10310 done -0.31 0.98 0.189 2890 167.3 - - 2520 - - 108.18 1.198 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10311 - 3.6 586 10425 roll 1.06 1.70 0.161 3184 172.9 2.95 0.150 3790 430.5 121.7 107.03 1.184 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10476 - 10.8 590 10480 done 1.06 - - 3184 - 2.67 0.100 2510 -479.4 121.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10791 - 10.5 598 10795 roll 1.06 - - 3185 - 2.95 0.123 1103 -476.9 121.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10856 - 11.2 599 10860 done 1.06 - - 3184 - 2.97 0.115 2525 478.8 121.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11191 - 9.6 608 11230 done 1.06 - - 3185 - - - 2525 - 128.5 5.45 1.172 2299 -5.0 - - - - - - - - - -
11551 - 8.3 617 11585 roll 1.06 - - 3184 - 3.08 0.120 1095 -464.3 159.8 27.20 1.134 2170 -4.7 - - - - - - - - - -
11626 - 8.7 618 11650 done 1.10 - - 3184 - 3.00 0.114 2524 476.3 182.3 19.55 1.127 2078 -4.7 - - - - - - - - - -
11951 - 9.8 627 11960 roll 1.12 0.10 0.137 3201 170.0 2.83 0.149 3791 447.7 185.4 2.38 1.174 2066 -5.0 - - - - - - - - - -
11991 - 11.5 628 11995 done 1.13 - - 3202 - 2.65 0.100 2508 -484.2 185.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12311 - 10.3 636 12349 done 1.13 - - 3202 - - - 2508 - 185.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12671 - 11.2 645 12675 roll 1.13 - - 3201 - 2.92 0.123 1104 -480.8 185.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12721 - 11.7 646 12725 done 1.13 - - 3202 - 2.95 0.114 2525 481.7 185.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13031 - 9.6 654 13045 roll 1.13 - - 3202 - 2.83 0.148 3789 446.6 193.3 6.90 1.107 2033 -4.8 - - - - - - - - - -
13076 - 10.4 655 13080 done 1.14 - - 3202 - 3.00 0.100 2415 -458.0 193.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13391 - 10.0 663 13395 roll 1.14 - - 3202 - 3.25 0.145 3792 423.7 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13441 - 12.7 664 13445 done 1.14 - - 3202 - 2.65 0.099 2510 -483.8 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13751 - 12.4 672 13755 roll 1.14 - - 3202 - 2.92 0.123 1100 -482.9 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13791 - 12.9 673 13795 done 1.14 - - 3202 - 2.95 0.114 2523 482.4 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14111 - 11.7 681 14149 done 1.14 - - 3202 - - - 2524 - 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14471 - 10.8 690 14475 roll 1.14 - - 3202 - 3.00 0.121 1100 -474.7 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14501 - 10.8 690 14505 done 1.14 - - 3202 - 2.95 0.114 2525 483.1 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14831 - 11.2 699 14869 done 1.14 - - 3202 - - - 2526 - 193.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15191 - 11.5 708 15229 done 1.14 - - 3202 - - - 2525 - 193.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15551 - 9.6 717 15590 done 1.14 - - 3202 - - - 2526 - 199.7 5.40 0.994 2007 -4.8 - - - - - - - - - -
15911 - 9.3 726 15950 done 1.14 - - 3202 - - - 2526 - 211.6 9.57 0.961 1959 -5.0 - - - - - - - - - -
16251 - 10.2 738 16269 done 1.16 - - 3202 - - - 2526 - 211.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16571 - 12.4 754 16575 roll 1.16 - - 3202 - 3.08 0.131 1095 -464.6 211.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16601 - 12.2 755 16605 done 1.16 - - 3202 - 3.05 0.127 2526 469.2 211.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16911 - 11.9 771 16929 done 1.16 - - 3202 - - - 2526 - 211.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17231 - 8.9 787 17250 done 1.16 - - 3202 - - - 2526 - 231.4 16.38 0.881 1878 -4.9 - - - - - - - - - -
17551 - 10.7 803 17569 done 1.18 - - 3202 - - - 2526 - 231.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17871 - 11.7 819 17889 done 1.18 - - 3202 - - - 2526 - 231.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18191 - 10.8 880 18195 done 1.18 - - 3202 - - - 2526 - 231.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18496 - 8.9 941 18520 roll 1.18 - - 3202 - 3.13 0.130 1103 -454.6 251.2 16.20 0.818 1798 -5.1 - - - - - - - - - -
18561 - 9.4 954 18575 done 1.20 - - 3202 - 3.05 0.125 2523 465.6 261.5 8.43 0.821 1756 -5.0 - - - - - - - - - -
18876 - 9.8 1017 18880 done 1.21 0.10 0.134 3219 170.0 - - 2525 - 264.5 2.08 0.867 1743 -6.2 - - - - - - - - - -
19181 - 8.7 1078 19205 roll 1.21 - - 3220 - 3.13 0.127 1100 -455.3 287.7 19.45 0.775 1648 -4.9 - - - - - - - - - -
19266 - 10.3 1095 19270 done 1.24 - - 3219 - 3.05 0.127 2525 467.2 287.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19571 - 7.6 1156 19611 roll 1.24 - - 3220 - 3.13 0.128 1105 -453.7 330.0 34.97 0.756 1475 -4.9 - - - - - - - - - -
19681 - 10.8 1178 19686 done 1.28 0.10 0.143 3239 190.0 3.08 0.127 2536 464.6 330.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -